청송군의 문화유산은 「청송군 문화유산 보호 조례」(제2조)에 따라 정의된 개념으로, 청송군이 지역 차원에서 보호·관리하기 위해 지정한 문화유산을 말한다. 이 조례에 따르면 청송군의 문화유산은 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 것을 의미한다. 첫째, 「문화재보호법」에 따라 문화재로 지정·등록되지 아니한 것 중 청송의 역사·예술·학술상 가치가 있는 것과 이에 준하는 유·무형의 자료, 둘째, 지역 문화재로서 보존가치가 있는 것으로 기대되는 유산, 셋째, 기타 지역의 전통문화 등을 연구하는 데 필요한 자료이다.
군 지정 문화유산은 유형과 무형으로 구분된다. 유형 문화유산으로는 2009년부터 2014년까지 총 24건이 지정되었다. 대표적인 예로 청송향교(1호, 이후 경북 문화재자료 제593호로 승격되어 지정 해제), 병암서원(2호), 송학서원(3호), 태조강헌대왕영전(4호), 적원일기(5호), 벽절정(6호), 영이정(7호), 부강서당(8호), 낙은재(9호), 겸와재(침류헌, 10호), 동계정(11호), 일신재(12호), 청송심씨 찰방공종택(13호), 소류정(14호, 이후 등록문화재 제497호로 승격), 망미정(15호), 찬경루 편액(16호), 송백강릉 편액(17호), 송정고택(18호, 이후 경북 기념물 제631호로 승격), 창실고택(19호), 조용일 가옥(20호), 만취정(21호), 만우정(22호), 사양서원(23호), 목계성황당(24호) 등이 있다. 무형 문화유산으로는 청송사기장(1호)이 2009년 지정되었다.
이들 중 일부는 이후 경상북도 지정 문화유산이나 국가등록문화유산으로 승격되면서 군 지정에서 해제되었다. 예를 들어 청송향교는 경상북도 문화유산자료 제593호로, 소류정은 국가등록문화재 제497호로, 송정고택은 경상북도 기념물 제631호로 각각 승격되었다.
한편, 청송군에는 군 지정 문화유산 외에도 국가지정문화유산과 시도지정문화유산이 다수 분포한다. 2024년 기준 청송군 관내에는 보물 3건(청송 보광사 극락전, 청송 대전사 보광전, 청송 찬경루), 명승 2건, 천연기념물 4건(청송 신기리 느티나무, 청송 관리 왕버들, 청송 장전리 향나무, 청송 홍원리 개오동나무), 국가민속문화유산 6건(청송 성천댁, 청송 후송당 고택, 청송 송소 고택 등), 국가등록문화유산을 포함한 16건의 국가지정문화유산과, 경상북도 유형문화유산 11건, 경상북도 무형유산 3건(청송 한지장, 청송 옹기장, 청송 추현 상두소리), 경상북도 기념물 1건, 경상북도 민속문화유산 3건, 경상북도 문화유산자료 17건 등 총 35건의 시도지정문화유산이 있다.
청송군의 문화유산은 조선시대 유교 문화와 관련된 향교·서원·누정·고택 등이 큰 비중을 차지하며, 청송 심씨(靑松 沈氏) 등 지역 유력 가문과 관련된 유산이 다수 포함되어 있는 것이 특징이다. 또한 불교 유산(보광사 극락전, 대전사 보광전 등)과 천연기념물(노거수)도 중요한 위치를 차지한다.