청소새우과(Stenopodidae)는 십각목(Decapoda) 해로새우하목(Stenopodidea)에 속하는 갑각류의 한 과이다. 학명은 Stenopodidae이며, 이명으로 Stenopidae Huxley, 1879가 있다.
청소새우과는 해로새우과(Spongicolidae), 마크로막실로카리스과(Macromaxillocarididae)와 함께 해로새우하목을 구성한다. 이 과에 속하는 종들은 세 번째 가슴다리(집게다리)가 다른 다리에 비해 현저히 크고 길게 발달한 형태적 특징을 지니며, 이 점에서 첫 번째 가슴다리가 가장 큰 게나 가재류와 구별된다.
하위 분류로는 다음과 같은 속(屬)이 알려져 있다.
- Juxtastenopus Goy, 2010
- Odontozona Holthuis, 1946
- † Phoenice Garassino, 2001 (멸종한 속)
- Richardina A. Milne-Edwards, 1881
- 청소새우속 (Stenopus) Latreille, 1819
청소새우속(Stenopus)의 대표종으로는 청소새우(Stenopus hispidus)가 있다. 청소새우는 몸길이 5~7cm 정도의 소형 갑각류로, 투명한 갑각에 흰색과 붉은색의 띠무늬가 있으며, 긴 더듬이와 세 번째 집게다리가 특징적이다. 이름에서 알 수 있듯이 어류의 체표에 붙은 기생충이나 죽은 조직, 박테리아 등을 제거해 주는 청소 행동(cleaning behavior)으로 잘 알려져 있다. 전 세계 열대 및 아열대 해역의 산호초와 암초 지대에 분포하며, 한국에서는 제주도 연안에 서식하는 것으로 기록되어 있다.
국립생물자원관의 국가 생물종 목록 및 한국의 무척추동물 도감에 청소새우과가 공식 등재되어 있으며, 한국 해역에서는 청소새우(Stenopus hispidus) 1종이 보고되어 있다.