척수신경(脊髓神經, spinal nerve)은 척수에서 갈라져 나와 신체 각 부위로 퍼져 나가는 신경 다발을 의미하는 해부학적 용어이다. 사람의 몸에는 총 31쌍의 척수신경이 존재하며, 이는 목신경(경신경, C1~C8) 8쌍, 가슴신경(흉신경, T1~T12) 12쌍, 허리신경(요신경, L1~L5) 5쌍, 엉치신경(천골신경, S1~S5) 5쌍, 꼬리신경(미골신경, Co) 1쌍으로 구성된다.
척수신경은 운동, 감각, 자율 신호를 모두 전달할 수 있는 혼합 신경이다. 척수에서 나온 앞뿌리(복측 신경뿌리, 운동성)와 뒷뿌리(등측 신경뿌리, 감각성)의 신경 섬유가 하나로 합쳐져 척수신경을 형성하며, 이는 척추사이구멍(추간공)을 통과하여 척주관 밖으로 나온다. 척추사이구멍에서 나오자마자 척수신경은 굵은 앞가지(복측 가지, ventral ramus)와 가느다란 뒤가지(등측 가지, dorsal ramus)로 나뉘게 된다.
뒤가지는 등의 깊은 근육과 그 위를 덮고 있는 피부에 신경 섬유를 공급한다. 앞가지는 가슴신경(T2~T11)의 경우 그대로 갈비사이신경(늑간신경)이 되어 갈비뼈 사이를 따라 주행하며, 그 외의 앞가지들은 목신경얼기, 팔신경얼기, 허리엉치신경얼기 등의 복잡한 신경얼기를 형성한다.
목신경얼기는 머리 뒤쪽과 일부 목 근육을 지배하며, 팔신경얼기는 상지로 가는 신경(근육피부신경, 노신경, 자신경, 정중신경, 겨드랑신경 등)을 내보낸다. 허리엉치신경얼기는 골반부와 하지로 가는 신경(넙다리신경, 궁둥신경, 폐쇄신경 등)을 내보낸다.
척수신경은 척수의 각 분절에 대응하여 쌍을 이루며 분포하는 것이 특징이며, 척수와 말초 조직 사이에서 신호를 전달하는 중요한 경로 역할을 한다. 척수신경의 손상 부위와 정도에 따라 해당 신체 부위의 운동 장애, 감각 이상, 자율신경 기능 이상 등 다양한 증상이 나타날 수 있다.