집게발은 일부 절지동물의 특정 다리 끝에 있는 집게 모양의 기관을 가리킨다. 영칭 '킬라'(chela, 복수형 chelae)는 고전 그리스어 χηλή(켈레)가 근대 라틴어로 넘어오면서 chela(켈라)로 바뀐 데서 유래하였다. 집게발을 가진 다리를 집게다리(cheliped)라고 하며, 대부분의 집게발에는 발톱처럼 휘어 있고 뾰족한 부분이 있어 '집게발톱'(claw)이라고도 부른다.
집게발은 절지동물의 다리 끝에 해당하며 더듬이다리의 일종이기도 하다. 주로 게, 가재, 새우 등의 갑각류와 전갈, 거미 등의 협각류에서 관찰된다. 갑각류의 집게발은 앞다리가 기원인 반면, 집게벌레는 꼬리 끝의 미모가 변형된 것이며, 전갈과 낙타거미는 협각(거미류의 촉지)이 집게발 형태로 변형된 것이다. 이처럼 집게발은 서로 다른 기원에서 유사한 기능을 수행하는 상사 기관의 대표적인 사례에 해당한다.
집게발의 용도는 다양하지만 주로 먹이를 잡거나 방어하는 데 쓰인다. 달랑게과나 딱총새우과에 속하는 일부 갑각류는 좌우 집게발의 크기가 비대칭인데, 큰 쪽은 방어나 구애용으로, 작은 쪽은 먹이를 다듬거나 집는 용도로 사용된다. 큰발톱딱총새우(Alpheus heterochaelis)의 경우 커다란 딱총집게발을 강제로 닫아 물보라와 함께 큰 소리를 내어 포식자를 막는다. 전갈은 집게발로 먹이를 잡은 후 독침을 사용하거나, 일부 종은 집게발만으로 먹이를 제압하기도 한다. 이 외에도 집게발은 땅 파기, 굴 파기, 등반, 짝짓기 의식 등에 사용된다.
