지구력(持久力, endurance)은 어떠한 활동이나 작업을 장시간 지속하고 유지할 수 있는 능력을 의미한다. 한자어 '지구력'은 '오래 견딘다(持久)'는 뜻에서 유래하였다. 생물학적 측면에서 지구력은 생물이 오랜 기간 동안 스스로 활동하고 활동을 유지하는 능력으로 정의되며, 외상, 상처 또는 피로에 저항하고 회복하는 능력을 포함한다.
지구력은 체력의 구성 요소 중 하나로, 일반적으로 심폐지구력(cardiorespiratory endurance)과 근지구력(muscular endurance)으로 구분된다. 심폐지구력은 심장과 폐의 기능을 바탕으로 일정한 강도의 운동을 오랫동안 지속할 수 있는 능력을 말하며, 근지구력은 특정 근육이 반복적인 수축을 오랫동안 유지할 수 있는 능력을 의미한다. 또한 전신지구력과 국소적 근지구력으로 구분하기도 한다.
이 용어는 유산소 운동과 무산소 운동의 맥락에서 자주 사용된다. "장시간"의 정의는 운동 유형에 따라 달라지는데, 고강도 무산소 운동의 경우 수 분, 저강도 유산소 운동의 경우 수 시간 또는 수 일이 해당될 수 있다. 지구력 훈련을 통해 근육은 글리코겐과 혈당의 활용을 늦추고 지방 산화에 대한 의존도를 높이며, 주어진 강도의 운동 중 젖산 생성이 줄어드는 대사적 적응을 보이는 것으로 알려져 있다.
지구력의 향상은 반복 횟수나 소요 시간을 점진적으로 늘리는 방식으로 이루어진다. 지구력 증가는 엔돌핀 분비와 관련되어 긍정적인 심리 상태에 기여할 수 있으며, 신체 활동을 통한 지구력 획득은 불안, 우울증, 스트레스 및 일부 만성질환의 위험을 낮추는 것과 연관되는 것으로 보고된다. 다만 지구력 향상이 심혈관계에 도움이 될 수 있으나, 지구력 훈련 자체가 심혈관 질환을 개선한다는 직접적인 의미는 아니다.
'스태미나(stamina)' 또는 '체력'이라는 용어는 때때로 지구력과 유사한 의미로 사용되지만, 엄밀히는 체력이 더 포괄적인 개념으로 지구력을 포함한 여러 체력 요소를 총칭한다. 지구력은 또한 신체적 맥락을 넘어 어려운 상황을 견디는 정신적 인내의 의미로도 확장되어 사용된다.
군사 환경에서 지구력은 군사작전 기간 동안 상대에 비해 높은 수준의 전투 잠재력을 유지하는 부대의 능력을 의미하기도 한다. 교육 분야에서는 학습자가 학습을 위해 투입하고자 하는 시간의 길이, 즉 학습 지속 능력을 지칭하는 개념으로도 쓰인다.
