주파나마 대한민국 대사는 대한민국 정부를 대표하여 파나마 공화국에 주재하는 외교 사절의 장이다. 대한민국과 파나마는 1962년 3월 30일 외교 관계를 수립하였으며, 대한민국은 파나마시티에 대사관을 두고 상주 대사를 파견하고 있다.
주요 임무는 양국 간 정치, 경제, 문화, 영사 등 제반 분야의 협력 증진, 재외국민 보호, 파나마 내 대한민국 정책 홍보 및 여론 수렴 등이다. 대사는 외교부 장관의 제청으로 국무회의를 거쳐 대통령이 임명한다.
역대 주요 대사로는 초대 공사(1963년 파견)를 시작으로 다수의 외교관이 역임하였으며, 1973년 대사관으로 승격된 이후 정식 대사가 부임하고 있다. 현재 대사 및 대사관 관련 최신 정보는 주파나마 대한민국 대사관 공식 누리집이나 대한민국 외교부 공관을 통해 확인할 수 있다.
