주의표지는 대한민국의 도로교통 안전표지 중 하나로, 도로 상태가 위험하거나 도로 또는 그 부근에 위험물이 존재하는 경우, 도로 사용자가 필요한 안전조치를 취할 수 있도록 주의사항을 운전자에게 알리는 역할을 하는 표지를 말한다. 《도로교통법》 제2조 및 같은 법 시행규칙 별표 6에 따라 그 종류와 만드는 방식이 규정되어 있으며, 교통안전표지 체계에서 규제표지·지시표지·보조표지·노면표지와 함께 구분되는 범주에 속한다.
주의표지는 일반적으로 노란색 바탕에 검은색 그림 또는 기호로 구성되며, 대체로 삼각형 형태를 띠는 것이 특징이다. 이는 운전자가 전방의 도로 상황에서 위험 요소를 미리 인지하고 감속하거나 전방 주시를 강화하도록 유도하는 기능을 수행한다. 대표적인 주의표지로는 십자형·T자형·Y자형 교차로, 철도 건널목, 우로 굽은 도로, 좌로 굽은 도로, 오르막경사, 내리막경사, 도로 폭이 좁아짐, 미끄럼 도로, 낙석 주의, 횡단보도, 어린이 보호, 자전거, 도로 공사중, 비행기, 횡풍, 터널, 야생동물 보호, 신호기, 과속 방지턱 등이 있다. 2014년 이후 개정을 통해 노면전차 주의, 교량, 상습 정체구간 등 일부 표지가 추가되기도 하였다.
주의표지의 설치 기준과 도안은 도로교통법 시행규칙 별표 6에 상세히 규정되어 있으며, 한국산업표준(KS)의 색상 기준에 따라 표지의 색상이 정해져 있다. 도로교통공단에서도 교통안전표지 일람표를 통해 표지의 종류와 의미를 공개하고 있다. 주의표지는 운전자가 반드시 준수해야 하는 강제적 규제를 의미하는 규제표지와는 달리, 위험 상황에 대한 정보를 제공하고 주의를 환기시키는 기능적 성격을 가진다는 점에서 구별된다.
주의표지는 도로 환경의 위험 요소를 시각적으로 전달하여 사고를 예방하는 데 핵심적인 역할을 하며, 곡선 도로, 급경사 구간, 철도 건널목, 낙석 발생 가능 구간, 어린이 보호구역 등 사고 위험이 높은 장소에 주로 설치된다. 운전자는 주의표지를 발견하면 속도를 줄이고 전방 상황에 대한 시야를 넓히는 등 안전 운전 조치를 취하는 것이 일반적인 지침으로 권장된다.
