주걱벌레붙이목(Tanaidacea)은 절지동물문 연갑강에 속하는 갑각류 목의 하나이다. 학명 Tanaidacea는 1849년 다나(J.D. Dana)에 의해 명명되었다. 전 세계적으로 약 940여 종이 알려져 있다.
겉모습은 작은 새우를 닮았으며, 성체 기준 몸길이는 대부분 2~5mm이나, 일부 종은 0.5mm에서 최대 120mm까지 다양하다. 갑각(carapace)은 가슴의 첫 두 마디를 덮고 있으며, 가슴에는 세 쌍의 부속지(작은 악각 한 쌍, 큰 집게발을 가진 협각 한 쌍, 진흙을 파는 데 적응된 걷는다리 한 쌍)가 있고 나머지 여섯 마디에도 각각 한 쌍의 걷는다리가 있다. 배 쪽 첫 다섯 마디에는 보통 배다리가 있으며, 마지막 마디는 꼬리마디와 융합되어 한 쌍의 꼬리다리를 가진다.
아가미는 갑각의 안쪽 표면에 위치한다. 가슴 부속지가 물을 입 쪽으로 보내며, 입부분이나 악각으로 작은 먹이 입자를 걸러 먹는다. 일부 종은 여과 섭식과 함께 또는 단독으로 적극적인 포식 활동을 하기도 한다.
대부분 해양 환경에 서식하며 소수 종만이 담수에서 발견된다. 주로 바닥 퇴적물 속에 살며, 스스로 만든 관(tube) 안에서 생활하는 경우도 있다. 진정한 플랑크톤 단계를 거치지 않으며, 초기 발생 단계는 어미의 육낭(marsupium) 안에서 보내고 이후 후기 유생(manca)이 저서성 형태로 나온다. 일부 종은 자웅동체이다.
화석 기록상 가장 오래된 주걱벌레붙이목의 대표 종은 석탄기(Carboniferous)부터 나타나며, 현생 형태는 중생대에 출현하였다.
하위 분류로는 압세우데스아목(Apseudomorpha), 네오타나이스아목(Neotanaidomorpha), 타나이스아목(Tanaidomorpha)의 세 아목과 멸종한 안트라코카리스아목(Anthracocaridomorpha†)으로 구성된다.
