제록스(Xerox Corporation)는 1906년 미국 뉴욕주 로체스터에서 헬로이드 포토그래픽 컴퍼니(The Haloid Photographic Company)라는 이름으로 설립된 미국의 다국적 기업이다. 현재 본사는 미국 코네티컷주 스탬퍼드에 위치하며, 주로 흑백 프린터, 다기능 사무용 시스템, 복사기, 디지털 생산 인쇄기, 관련 상담 서비스 및 소모품을 제조·판매한다. 약 160개국에서 사업을 영위하고 있으며, 뉴욕 증권거래소에 XRX라는 티커로 상장되어 있다.
회사명의 어원은 그리스어 '제로그래피아(xerographia, 건식 인쇄)'에서 비롯되었다. 1938년 체스터 칼슨(Chester Carlson)이 발명한 전기사진술(제로그래피, xerography)을 기반으로, 1959년 세계 최초의 일반 용지 복사기인 제록스 914(Xerox 914)를 출시하면서 사무용 복사기 시장의 혁명을 일으켰다. 이 제품의 성공으로 제록스는 1961년 현재의 사명으로 변경하였고, 영어권에서는 '제록스(Xerox)'라는 단어가 복사기나 복사 행위 자체를 가리키는 보통명사로 사용될 정도로 브랜드 파워를 갖게 되었다.
1970년에는 캘리포니아주 팰러앨토에 제록스 PARC(Xerox Palo Alto Research Center)를 설립하여 현대 컴퓨터 기술의 핵심이 된 수많은 혁신을 이루어냈다. 여기서 개발된 대표적인 기술로는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI), 마우스, 이더넷(Ethernet), 레이저 프린터, 객체지향 프로그래밍 등이 있다. 1973년에는 최초의 진정한 개인용 컴퓨터로 평가되는 제록스 앨토(Xerox Alto)를 개발하였으나, 이를 상업화하지 못하였다. 이후 애플의 스티브 잡스가 PARC를 방문하여 GUI와 마우스 개념을 애플 리사와 매킨토시에 도입하면서 개인용 컴퓨터 대중화에 기여하게 되었다.
1962년 일본 후지필름과 5:5 합작회사인 후지제록스(Fuji Xerox)를 설립하여 아시아·태평양 지역에서 사업을 전개하였으나, 2019년 파트너십을 종료하고 지분을 매각하였다. 이후 후지제록스는 2021년 후지필름비즈니스이노베이션(Fujifilm Business Innovation)으로 사명을 변경하였다.
2000년에는 텍트로닉스(Tektronix)의 컬러 인쇄 및 이미징 부서를 인수하여 제록스 페이서(Phaser) 제품 라인을 확보하였고, 2009년에는 Affiliated Computer Services(ACS)를 64억 달러에 인수하여 IT 서비스 역량을 강화하였다. 2019년에는 HP Inc.에 대한 적대적 인수합병을 시도하였으나 2020년 3월 이를 중단하였다.
제록스는 엘리자베스 2세와 웨일스 공 찰스로부터 왕실 조달 허가증(Royal Warrant)을 받은 이력이 있다.
