제니퍼 다링(Jennifer Darling, 본명: 조앤 다링/Joan Darling)은 미국의 성우, 텔레비전 배우, 연극 배우, 영화배우이다. 1946년 6월 19일 미국 펜실베이니아주 피츠버그에서 태어났으며, 카네기 멜론 대학교(구 카네기 공과대학)를 졸업하였다. 본명이 조앤 다링(Joan Darling)이었으나, 동명의 다른 배우가 이미 미국 배우 조합(Actor's Equity Association)에 해당 이름을 등록한 상태였기 때문에 전문 활동명으로 제니퍼 다링을 사용하게 되었다.
실사 드라마에서의 대표적인 역할로는 《6백만 달러의 사나이》(The Six Million Dollar Man)와 그 스핀오프 작품인 《바이오닉 우먼》(The Bionic Woman)에서 페기 캘러핸(Peggy Callahan) 역을 맡은 것이 꼽힌다. 또한 《에잇 이즈 이너프》(Eight Is Enough)에서 도나 역으로 출연하였다.
성우로서의 활동은 1981년 《트롤킨스》(Trollkins)와 《스머프》(The Smurfs)에서 프린세스 살비나 역을 맡으면서 시작되었다. 이후 《작은 아기 요정》(The Little Mermaid), 《미녀와 야수》(Beauty and the Beast), 《알라딘》(Aladdin), 《틴에이지 뮤턴트 닌자 터틀스》(Teenage Mutant Ninja Turtles) 등 다수의 애니메이션 작품에서 목소리를 연기하였다. 애니메이션 더빙 분야에서는 《천지무용》(Tenchi Muyo!) 시리즈의 영어 더빙판에서 아에카(Ayeka) 역을 맡은 것으로 잘 알려져 있다. 또한 《센과 치히로의 행방불명》(Spirited Away)의 영어 더빙판에 추가 성우로 참여하였다.
비디오 게임 성우로도 활동하여 《발더스 게이트》(Baldur's Gate), 《킹스 퀘스트 VIII: 영원의 가면》(King's Quest VIII: Mask of Eternity), 《레저 슈트 래리 7: 사랑을 위하여》(Leisure Suit Larry: Love for Sail!) 등에 목소리를 제공하였다.
1960년대부터 현재까지 활동을 이어오고 있으며, 연기 경력 전반에 걸쳐 실사 드라마, 애니메이션 성우, 비디오 게임 성우 등 다양한 분야에서 폭넓은 작품 활동을 전개하였다.
