임청은 여러 대상을 가리키는 동음이의어이다. 주요 의미는 다음과 같다.
1. 중국 청나라 시대 인물 (林淸, ?~1813년) 임청(林淸)은 중국 청나라 중기 천리교(天理敎)의 수뇌였다. 순천부 대흥현 황촌 송가장(현 베이징시 다싱구) 출신이다. 어릴 때 약장사와 뱃사공으로 일하였으며, 1806년 팔괘교(八卦敎)에 입교한 뒤 팔괘교에서 파생된 종교를 만들어 신도를 모았다. 1812년 이문성(李文成)과 함께 거사를 결의하였고, 1813년 가경제(嘉慶帝)가 피서산장으로 떠난 사이 이문성 등 200여 명과 함께 자금성을 침범하였다. 궁중 환관들의 내응으로 내전을 점거했으나, 제2황자인 면녕(旻寧, 후일 도광제)이 군사를 이끌어 격퇴하였다. 임청은 체포된 후 능지형(凌遲刑)을 받아 처형되었다.
2. 대한민국의 의사 · 교수 (1967년~2024년) 임청(1967년 4월 19일 ~ 2024년 8월 20일)은 대한민국의 심장혈관흉부외과 의사이자 분당서울대병원 교수였다. 1992년 서울대학교 의과대학을 졸업하고, 심장 판막 수술과 로봇 심장 수술 분야에서 권위자로 활동하였다. 2008년 국내 흉부외과 의사로는 최초로 복부대동맥류 스텐트그라프트 삽입술을 시행하였으며, 미국 이스트캐롤라이나대학교에서 로봇심장수술 연수를 받은 후 국내 로봇심장수술 프로그램을 정착시켰다. 오랜 기간 캄보디아, 우즈베키스탄 등 세계 각지의 선천성 심장병 어린이를 위한 무료 수술을 진행하였다. 2024년 대한심장혈관흉부외과학회 이사장으로 취임하였으나, 같은 해 8월 20일 그리스 여행 중 심근경색으로 향년 57세에 별세하였다.
3. 중국의 영화 감독 · 각본가 (林青) 임청(林青, Lin Qing)은 중국 충칭 출신의 여성 영화 감독, 각본가, 프로듀서이다. 단편 드라마 및 웹드라마 분야에서 활동하며, 대표 연출작으로 《망심천금》(盲心千金), 《천금아환》(千金丫环), 《보보위함》(步步为陷), 《우애천금》(雨爱千金) 등이 있다. 각본 작품으로는 《보보경심》(步步倾心), 《화청가》(花青歌), 《화간신랑》(花间新娘) 등이 있다.
4. 가상의 인물 임청(林青)은 중국 드라마 《청풍취우생》(青风吹又生)의 여주인공 이름이기도 하다. 이는 랑랑(琅琅)의 동명 소설을 원작으로 한 작품으로, 가난한 소도시 여성이 재벌가 딸의 신분과 뒤바뀌게 되는 이야기이다. 배우 전희미(田曦薇)가 임청 역을 연기하였다.