인간관계(人間關係, 영어: interpersonal relation/relationship) 또는 대인관계(對人關係)는 둘 이상의 사람이 빚어 내는 개인적이고 정서적인 관계를 가리킨다. 이러한 관계는 추론, 사랑, 연대, 일상적인 사업 관계 등의 사회적 약속에 기반을 둔다.
인간은 사회적 존재로 태어날 때부터 타인의 도움과 보호를 필요로 하는 의존적 존재이기도 하다. 따라서 인간은 가족, 연인, 동료 등 사회를 구성하여 서로 상호작용하면서 살아간다. 인간은 사회적 존재이기 때문에 다양한 인간과 상호작용을 맺어가면서 살아갈 수밖에 없으며, 현대사회에 이르면서 그 중요성이 높아지고 인간관계의 도구와 기술, 관리 방법에 대한 관심이 높아지면서 인간관계론이 등장하기도 하였다.
1920년대부터 1930년대에 걸쳐 실시한 웨스턴 일렉트릭(Western Electric)의 호손 공장 실험에서 엘튼 메이요(Elton Mayo)가 인간관계를 과학적으로 문제시하기도 하였다. 이 실험은 임금, 작업 시간, 휴식 시간, 조명, 온도 등의 작업 조건보다도 노동자의 감정, 동기 등의 심리적 조건이나 타인 및 집단에서의 영향인 사회적 조건이 오히려 생산 능률에 더 큰 작용을 갖는다는 점을 밝혀냈다.
인간관계는 좁은 의미에서는 사람과 사람 사이에 존재하는 상태, 나아가 다른 사람과 좋은 상태를 유지하기 위한 모든 내용을 의미하며, 넓은 의미에서는 한 사람의 삶이 다른 사람과 공유되는 인간의 모든 삶과 관련된 제반 문제를 말한다. 인간관계는 부모와 자식, 부부, 친척, 친구, 직장, 학교 등에서의 관계 형성은 물론, 일상생활에서 스쳐 가는 모든 사람과의 관계 형성도 포함한다.
대인관계에 있어서 대인관계능력(對人關係能力)은 심리학에서 다른 사람의 생각이나 감정을 잘 이해하며 조화롭게 관계를 유지하고, 갈등이 생겼을 때 이를 원만하게 해결할 수 있는 능력을 말한다. 한편 대인관계매력(對人關係魅力)은 다른 사람의 어떤 성향이나 행위에 대해서 지니고 있는 긍정적 태도의 정도를 의미한다. 대인관계에 있어 주요하게 거론되는 요소로는 자신과 타인과의 관계 형성에서 갈등의 긍정적인 해결을 위한 선행적인 자신에 대한 이해와 타인에 대한 감정의 공감, 그리고 공감 형성의 자산적 가치에 대한 인식이 언급된다.
인간관계를 자산으로 인식하는 인적 네트워크뿐만 아니라 사회관계(社會關係)라는 개념으로 확대하여 볼 수도 있는데, 이는 사회생활을 영위하는 데 필요한 인간관계를 포함하는 사람과 사람 사이에 사회적 행동과 교섭이 거듭됨으로써 생기는 관계를 가리키며, 주로 사회생활의 정적(靜的)ㆍ구조적 측면을 나타낸다.