이타심(利他心)은 자신의 이익보다 다른 사람의 이익과 행복을 먼저 생각하고 행동하려는 마음가짐 또는 성향을 의미한다. 한자로 '이로울 리(利)', '다를 타(他)', '마음 심(心)'을 써서 '남을 이롭게 하는 마음'이라는 뜻을 가지고 있다. 영어로는 altruism에 해당하며, 이타주의(利他主義)나 이타성(利他性)과 밀접한 관련이 있는 개념이다.
'이타심'은 윤리학, 심리학, 사회학, 생물학 등 여러 학문 분야에서 다루어지는 개념이다. 일반적으로 타인의 복지와 행복을 증진하려는 내적 동기에서 비롯되는 태도를 가리키며, 이기심(利己心)의 반대 개념으로 이해된다. 심리학에서는 방어기제의 한 유형으로서 이타심이 언급되기도 하는데, 이는 타인을 돌보고 지원함으로써 자신의 내적 불안이나 갈등을 완화하려는 무의식적 과정으로 설명된다.
철학과 윤리학의 영역에서 '순수한 이타주의'(pure altruism), 즉 직접적이거나 간접적인 보상을 전혀 바라지 않고 타인을 위해 자신의 시간이나 자원을 희생하는 행위가 실제로 존재하는지에 대한 논쟁은 지속적으로 이루어져 왔다. 이러한 맥락에서 이타심은 개인의 도덕적 가치관과 사회적 연대감을 형성하는 핵심 요소로 평가된다.
이타심은 많은 문화권과 종교에서 전통적인 미덕으로 받아들여져 왔으며, 동아시아 사상에서도 공감 능력과 사회적 협력의 기반이 되는 중요한 덕목으로 강조되었다. 진화생물학에서는 혈연 선택(kin selection)과 상호 이타주의(reciprocal altruism) 등의 이론을 통해 이타적 행동의 진화적 기원을 설명하기도 한다.
