이카라(Ikara, IKARA)는 오스트레일리아가 개발한 함정 발사 대잠미사일이다. 명칭은 오스트레일리아 원주민 언어로 "던지는 막대기"를 의미하는 단어에서 유래하였다.
이카라는 잠수함의 위협에 대응하기 위해 1959년경부터 설계가 시작되어 1960년대 초반 실전 배치되었다. 미국의 ASROC과 유사한 개념의 무기체계로, 음향 유도 어뢰를 미사일 형태로 목표 지점까지 운반한 후 투하하는 방식으로 작동한다. 사정거리는 10해리(약 19km)로 초기형 ASROC의 사거리 9.6km에 비해 약 두 배에 달했다. 무선 명령 유도 방식으로 비행 중 지속적인 유도가 가능하여, 단순 탄도 비행 방식의 ASROC에 비해 정확도가 우수한 것으로 평가되었다.
이카라 미사일의 중량은 513kg, 길이는 3.429m, 날개폭은 1.524m이다. Bristol Aerojet Murawa 2단 고체연료 로켓 엔진으로 추진되었으며, 최대 속도는 시속 713km, 순항 속도는 시속 658km이다. 탄두로는 Mark 44 또는 Mark 46 음향 유도 어뢰, 또는 핵심해폭탄(NDB)을 탑재할 수 있었다.
운용 국가로는 오스트레일리아 왕립해군, 영국 왕립해군, 브라질 해군, 칠레 해군, 뉴질랜드 왕립해군이 있었다. 오스트레일리아 왕립해군의 River급 호위함/구축함과 Perth급 유도탄 구축함에 탑재되었으며, 영국 해군은 Leander급 호위함 8척에 탑재하였다. 1980년대에는 사거리 100km까지 연장된 개량형 Super Ikara가 개발되었으나, 영국의 관심 부족으로 프로젝트는 중단되었다. 이카라는 1990년대 초반에 Mk 44 어뢰의 노후화와 신형 어뢰 탑재의 어려움으로 인해 대부분의 운용국에서 퇴역하였다.
