이올라오스(Iolaos, 그리스어: Ἰόλαος)는 그리스 신화에 등장하는 영웅이다. 이피클레스와 아우토메두사의 아들로, 헤라클레스의 형제인 이피클레스의 아들이므로 헤라클레스의 조카에 해당한다.
출생과 가족
이올라오스는 메가라 왕 알카토오스의 딸인 아우토메두사와 이피클레스 사이에서 태어났다. 플루타르코스의 기록에 따르면, 헤라클레스는 자신의 첫 번째 아내인 메가라를 당시 16세였던 이올라오스에게 맡겼다고 한다. 파우사니아스가 헤시오도스를 인용한 바에 따르면, 이올라오스와 메가라 사이에는 레이페필레네라는 딸이 있었으며, 이 딸을 통해 이올라오스는 코린토스 왕가의 조상으로 간주되기도 한다.
헤라클레스와의 관계
이올라오스는 헤라클레스의 전차 기수이자 조력자로 널리 알려져 있다. 가장 유명한 일화는 헤라클레스의 두 번째 과업인 레르네의 히드라와의 싸움이다. 히드라는 목을 베면 두 개의 새 머리가 돋아나는 괴물이었는데, 이올라오스가 잘린 목 부분을 횃불로 지져 새로운 머리가 자라나지 못하게 함으로써 헤라클레스가 히드라를 물리칠 수 있었다.
플루타르코스의 《펠로피다스》에는 이올라오스가 헤라클레스의 연인 중 한 명으로 언급되며, 테베의 신성부대와 관련하여 이올라오스의 무덤에서 연인들이 서로의 애정을 맹세하는 관습이 있었다고 기록되어 있다.
아르고나우타이와 사르디니아 식민
이올라오스는 아르고나우타이(아르고 호의 원정대)의 일원이기도 하였다. 디오도로스 시켈로스의 기록에 따르면, 이올라오스는 헤라클레스에 의해 테스피오스의 딸들에게서 태어난 아홉 아들들과 함께 사르디니아 섬을 식민지화하기 위해 파견되었으며, 이로부터 이올라이(이올레이) 족이 유래하였다고 전해진다. 이올라오스는 사르디니아에 묻혔다고 한다.
유산과 영향
테베의 체육관은 이올라오스의 무덤 옆에 있다는 이유로 그의 이름을 따서 명명되었다. 또한 헤라클레스를 기리는 연례 축제인 헤라클레이아는 이올라오스의 이름을 따 이올라이아(Ιολάεια)라고도 불렸으며, 이 축제의 우승자에게는 머틀 화환을 씌워 주었다.
현대에 이르러서는 리카에니과(부전나비과)의 나비 한 속이 그의 이름을 따 명명되었고, 국제천문연맹(IAU)의 NameExoWorlds 프로젝트를 통해 외계 행성 하나가 그의 이름을 따 명명되었다. 또한 하스브로에서 그의 이름을 딴 카드 게임이 출시되기도 하였다.
이올라오스는 그리스 신화에서 헤라클레스의 가장 충실한 조력자이자 동반자로 기록된 인물로, 신화 속에서 부차적이면서도 중요한 역할을 수행한 영웅으로 평가된다.