이륜차(二輪車)는 바퀴가 두 개 달린 차를 통틀어 이르는 말이다. 한자어 '二(두 이)', '輪(바퀴 륜)', '車(수레 차)'로 구성되어 있으며, 자전거, 오토바이, 스쿠터 등이 이에 해당한다. 표준국어대사전과 한국어기초사전에 등재된 표준어이다.
일상적인 용법에서 이륜차는 바퀴가 두 개인 모든 탈것을 포괄하는 의미로 사용되나, 법률에 따라 그 범위는 다르게 정의된다. 자동차관리법 제3조제1항제5호에 따르면 이륜자동차는 총배기량 또는 정격출력의 크기와 관계없이 1인 또는 2인의 사람을 운송하기에 적합하게 제작된 이륜의 자동차 및 그와 유사한 구조로 되어 있는 자동차로 규정되어 있으며, 이는 모든 배기량의 오토바이를 포함한다. 반면 도로교통법에서는 배기량 125cc를 초과하는 오토바이를 이륜자동차로, 125cc 이하의 오토바이는 원동기장치자전거로 구분한다. 이에 따라 교통안전표지판에 '이륜차 통행금지'라고 표시된 경우 자전거는 통행이 가능하다.
이륜차는 구조상 바퀴가 두 개뿐이므로 정지 상태에서는 자체적으로 균형을 유지할 수 없으나, 주행 중에는 바퀴의 회전으로 인한 자이로스코프 현상에 의해 균형이 유지된다. 일반 승용차에 비해 차체가 작고 가벼워 기동성이 좋고 좁은 길을 통행하기 수월하며 유지비가 상대적으로 저렴한 장점이 있다. 반면 사고 발생 시 운전자를 보호하는 차체 구조가 없어 탑승자가 외부에 그대로 노출되므로 치명률이 높은 단점이 있다. 이러한 이유로 대부분의 국가에서 이륜차 운전자에게 헬멧 착용을 법적으로 의무화하고 있다.
