이동 보조기구는 거동이 불편한 사람들의 보행, 균형 유지, 이동을 돕기 위해 고안된 장치를 총칭한다. 이 기구들은 사람이 도움 없이 걷거나 서 있을 때 얻을 수 있는 이동성과 유사한 수준의 이동성을 제공하는 것을 목적으로 한다.
이동 보조기구는 크게 보행 보조 장치와 이동 대체 장치로 구분된다. 보행 보조 장치에는 지팡이, 목발, 보행 보조기(워커), 보행 훈련기 등이 포함된다. 지팡이는 가장 간단한 형태로 한 손으로 잡고 단일 샤프트를 통해 지면에 무게를 전달한다. 목발은 지팡이보다 더 많은 무게를 지탱할 수 있으며, 팔꿈치 목발은 팔뚝을 감싸는 커프가 있어 추가적인 지지력을 제공한다. 보행기(짐머 프레임)는 세 개 이상의 접촉점을 가진 독립형 금속 프레임으로 가장 안정적인 보행 보조 장치 중 하나이며, 바퀴가 달린 보행기는 롤레이터라고 불린다.
이동 대체 장치로는 휠체어와 이동성 스쿠터가 있다. 휠체어는 수동식과 전동식으로 나뉘며, 사용자 또는 보조자에 의해 추진된다. 이동성 스쿠터는 전동 휠체어와 유사하게 전기 동력으로 작동되며, 상지 조절 능력이 상대적으로 좋은 사용자에게 적합하다.
그 외에도 계단 승강기, 리프트 의자, 슬링 리프트 등 사용자를 한 위치에서 다른 위치로 이동시키는 장치와, 발목과 다리를 지지하는 발 보조기(AFO), 동력형 외골격(로봇 공학을 활용한 보행 보조 장치) 등이 이동 보조기구에 포함된다. 시각 장애인을 위한 흰 지팡이와 안내견도 이동 보조의 범주에 속한다.
최근에는 센서와 기계 학습 알고리즘을 통합하여 사용자의 보행 패턴을 분석하고 재활 프로그램을 개인화하는 기술이 발전하고 있으며, 동력형 외골격과 같은 로봇 장치는 척수 손상이나 뇌졸중 환자의 이동성 회복에 활용되고 있다.
