이나바 마사히로(일본어: 稲葉正弘, いなば まさひろ)는 일본 에도 시대 중기의 다이묘로, 야마시로 요도번(山城 淀藩)의 6대 번주이자 마사나리계 이나바가(稲葉家) 종가의 10대 당주이다. 엔쿄 4년(1747년)에 태어났으며, 안에이 2년 9월 12일(1773년 10월 27일)에 사망하였다.
5대 번주 이나바 마사요시(稲葉正諡)의 장남으로 태어났다. 어머니는 다테 요시무라(伊達吉村)의 딸이다. 정실은 마츠다이라 카타사다(松平堅貞)의 딸 카즈히메(員姫, 법호: 린코인)이다. 자녀로는 외동딸(아리마 시게즈미의 정실)이 있었다. 관위는 종5위하 미노노카미(美濃守), 사도노카미(佐渡守)였으며, 통칭은 우에몬(宇右衛門)이다.
메이와 8년(1771년), 아버지의 사망에 따라 번주 자리를 계승하였다. 그러나 안에이 2년(1773년) 9월 12일, 후계자 없이 27세의 나이로 요절하였다. 이에 후계는 동생이자 양사자(養嗣子)였던 이나바 마사노부(稲葉正諶)가 이었다. 법호(法号)는 준세이인(純正院)이다.
