의사 거리 (pseudorange)는 GNSS(Global Navigation Satellite System), 특히 GPS(Global Positioning System)에서 사용되는 개념으로, 위성과 지상의 GPS 수신기 사이의 대략적인 거리를 의미한다. 영어 명칭 pseudorange는 '가짜'를 뜻하는 접두사 'pseudo'와 '거리'를 뜻하는 'range'의 합성어로, '가짜 거리' 또는 '의사 거리'라고 번역된다.
GPS에서는 위치를 알고자 하는 객체의 좌표를 계산하기 위해 4개 이상의 위성까지의 거리와 각 위성의 위치 정보가 필요하다. 위성의 궤도 파라미터를 통해 위성의 위치는 어느 시점에서든 계산 가능하며, 각 위성에서 수신기로 신호가 전달된 시간에 빛의 속도를 곱하여 거리를 산출한다. 그러나 이렇게 측정된 거리에는 수신기 시계 오차, 전리층 및 대류권 지연, 다중 경로 오차 등 여러 오차 요인이 포함되어 있어 정확한 거리와 차이가 발생한다. 따라서 측정된 거리에는 오차가 포함되어 있음을 명시하기 위해 '의사 거리'라는 용어를 사용하며, 이렇게 얻어진 의사 거리 값들은 다양한 보정 기법을 통해 실제 거리에 가깝게 정밀화된다.
의사 거리는 GPS 외에도 GLONASS, Galileo, BeiDou 등 다른 위성 항법 시스템에서도 동일한 원리로 적용된다.
