유충(劉充, ? ~ ?)은 중국 전한(前漢) 말기의 제후로, 초사왕(楚思王) 유연(劉衍)의 아들이다. 전한 왕자후(王子侯) 가운데 한 명이다.
기원후 1년(원시 원년), 조향후(朝鄕侯)에 봉해졌다. 조향후 유충은 8년(원시 8년)까지 작위를 유지하였으나, 왕망(王莽)이 섭정하던 시기에 작위가 박탈되었다. 이는 왕망이 전한 황실의 제후들을 폐하고 신(新)나라를 건국하는 과정에서 이루어진 조치로 추정된다.
유충의 생몰년도와 구체적인 행적에 대해서는 전하는 기록이 많지 않으며, 주요 출전으로는 반고(班固)의 《한서(漢書)》 권15하 왕자후표(王子侯表) 下에 기록이 남아 있다.
