유절 형식(strophic form)은 음악 작곡의 한 형식으로, 텍스트(가사)의 모든 절(stanza)이나 연(verse)이 동일한 음악(멜로디)에 맞춰 반복해서 불리는 노래 구조를 말한다. 절 반복 형식(verse-repeating form), 후렴 형식(chorus form), AAA 노래 형식 또는 일부분 노래 형식(one-part song form)이라고도 부른다. 이는 가장 단순하고 견고한 악곡 형식 중 하나로, 단일한 형식적 섹션의 반복을 통해 음악 작품을 확장하며, 구조적으로 "A A A..."로 분석될 수 있다.
어원상 '절'은 그리스어 στροφή(스트로페, "돌다")에서 유래되었으며, 시나 가사에서 반복되는 연에 대한 음악적 유사어로서 기능한다. 텍스트가 한 연에서 다음 연으로 동일한 운율 체계를 반복할 때, 노래의 구조 또한 한 연에서 다음 연으로 동일하거나 매우 유사한 재료를 사용하는 것이 일반적이다.
유절 형식의 대조적 개념으로는 각 연마다 새로운 음악이 작곡되는 통절 형식(through-composed form)과, 대조적인 중앙 부분이 있는 세도막 형식(ternary form)이 있다. 또한 변형된 유절 형식(modified strophic form)은 일부 연에서 패턴을 변경(A A' A"...)하여 기초적인 테마와 변주에 가까운 양상을 보인다. 절-후렴 형식(verse-chorus form)은 두 개의 음악 섹션(ABAB) 사이를 번갈아 가며 진행하는 두도막 형식이지만, 더 큰 유절 형식의 범주로 해석되기도 한다. 여기서 '후렴'은 절의 일부로서 동일한 멜로디와 가사가 반복되는 줄을, '코러스'는 독립적인 형식 섹션을 각각 의미한다.
유절 형식은 다양한 장르에서 폭넓게 활용된다. 민속 음악과 대중 음악에서 12마디 블루스, 발라드, 찬가, 찬트 등이 대표적이며, "바바라 앨런", "이리 운하", "마이클, 노를 저어라", "오! 수재나" 등이 예시로 꼽힌다. 클래식 음악에서는 17세기 프랑스 궁정 아리아부터 19세기 독일 가곡(Lied)에 이르기까지 예술 가곡들이 유절 형식으로 작곡되었다. 요제프 하이든은 많은 현악 사중주곡과 몇몇 교향곡의 느린 2악장에서 유절 변주 형식을 사용했으며, 프란츠 슈베르트는 "들장미", "어부" 등의 가곡과 연가곡 《아름다운 물방앗간의 처녀》의 여러 곡에서 유절 형식을 활용했다. 한국의 애국가 역시 1절부터 4절까지 동일한 선율이 반복되는 전형적인 유절 형식의 예에 해당한다.
