생애
유영은 서한(西漢) 경제(景帝)의 후손으로, 후한의 건국자인 광무제 유수(劉秀)의 먼 친척이자 사촌이었다. 신(新) 왕조 말기 천하가 혼란해지자 거병하여 동군(東郡)을 근거지로 삼았다. 경시제(更始帝) 유현(劉玄)이 즉위하자 그에게 복종하여 양왕(梁王)에 봉해졌다.
그러나 경시제의 통치에 불만을 품고 자립을 꾀했으며, 나중에는 스스로 양제(梁帝)를 칭하여 황제에 오르면서 독자적인 세력을 구축했다. 그는 회양(淮陽), 진류(陳留) 등 지금의 허난성 동부와 안후이성 서부 일대를 장악하며 광무제 유수와 천하를 다투는 주요 군웅 중 한 명이었다.
광무제는 유영의 세력을 진압하기 위해 여러 차례 군대를 파견했고, 유영은 격렬하게 저항했으나 결국 전세가 불리해져 패퇴했다. 그는 광무제에 의해 완전히 진압되기 전에 사망했으며, 그의 아들들인 유우(劉紆)와 유자(劉祉)가 아버지의 뒤를 이어 저항을 계속했으나 이들 역시 광무제에게 진압되었다.
사후 추증
광무제는 천하를 통일한 뒤 유영이 한나라 종실이었음을 감안하여 그의 공적과 죄과를 모두 고려하여 신양경후(新陽景侯)라는 시호와 작위를 추증했다. 이는 후한 초기의 복잡한 정치 상황과 광무제의 포용 정책을 보여주는 사례로 평가된다. 유영은 후한 건국 초기 혼란기의 주요 군웅 중 한 명으로서, 동한 왕조의 확립 과정에서 중요한 역할을 했던 인물로 기록되어 있다.