유럽 열차 제어 시스템(European Train Control System, ETCS)은 유럽 철도 교통 관리 시스템(ERTMS)의 신호 및 제어 구성 요소로, 유럽 각국에서 서로 호환되지 않는 여러 열차 제어 시스템을 단일 표준으로 대체하기 위해 설계된 열차 보호 시스템이다.
개요
ETCS는 선로 정보를 운전실로 직접 전달하여 선로변 신호를 필요 없게 만드는 차내 신호 시스템(cab signalling)을 기반으로 한다. 선로 장비는 차량과 정보를 교환하여 열차의 운행을 안전하게 감독한다. 유럽 연합(EU)은 모든 신규 및 개량 선로와 차량에 ETCS를 채택하도록 요구하고 있으며, 비유럽권의 많은 철도망(한국, 중국, 호주, 사우디아라비아 등)도 고속철도 사업 등에 ETCS를 채택하였다.
역사
1980년대 말까지 EU 전역에서는 14개의 서로 다른 국가 표준 열차 제어 시스템이 사용되고 있었다. 1989년 12월, 유럽 횡단 고속철도망에 대한 기본 계획이 결의되면서 ETCS가 최초로 제안되었다. 1991년 7월 29일 91/440/EEC 결의안을 통해 고속철도 운송의 상호운용성 요건 목록 작성이 의무화되었고, 이후 ETCS 표준이 개발되었다.
레벨
ETCS는 세 가지 주요 레벨로 구분된다.
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레벨 1: 기존 신호 시스템 위에 중첩하여 사용된다. 유로발리스(eurobalise)라는 선로변 비컨이 신호 정보를 수집하여 열차가 해당 지점을 통과할 때 차상 컴퓨터로 전송한다. 데이터는 불연속적으로(스팟 방식) 전송된다.
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레벨 2: 디지털 무선(GSM-R) 기반 시스템이다. 운행 권한이 무선 차단 센터(Radio Block Centre)를 통해 열차로 지속적으로 전송된다. 선로변 신호가 필요하지 않으며, 유로발리스는 위치 보정용 기준점으로 사용된다.
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레벨 3: 2023년 8월 규정 2023/1695에 따라 레벨 2에 옵션으로 통합되었다. 열차가 스스로 위치를 파악하고 열차 무결성을 판단하여 무선 차단 센터에 보고한다. 고정형 열차 감지 장치가 필요하지 않으며, 가변 폐색 방식을 구현할 수 있다.
작동 모드
ETCS는 다양한 작동 모드를 지원한다. 전체 감독(Full Supervision), 제한 감독(Limited Supervision), 주시 운행(On Sight), 책임자 운행(Staff Responsible), 입환(Shunting), 비장착 구간(Unfitted), 대기(Stand By), 비상 제동(Trip) 등 여러 모드가 정의되어 있으며, 각 모드는 특정 운행 상황에 대응한다.
영향
ETCS는 유럽 철도의 상호운용성을 획기적으로 향상시켰으며, 국제적으로 철도 신호 시스템의 사실상 표준으로 자리잡고 있다. 한국의 KTCS(Korean Train Control System)도 ERTMS/ETCS와의 호환성을 염두에 두고 개발되었다.
