유라마이아(학명: Juramaia)는 멸종한 포유동물의 한 속으로, 진수하강(Eutheria)에 속하는 극초기 포유동물로 분류된다. 모식종은 유라마이아 시넨시스(Juramaia sinensis)이며, 2011년 뤄제시(Luo Zhe-Xi), 위안총시(Yuan Chong-Xi), 멍칭진(Meng Qing-Jin), 지치앙(Ji Qiang)이 처음으로 명명하였다.
발견 및 화석 기록. 유라마이아의 화석은 중국 랴오닝성 서부의 탸오지산 층에서 발견되었으며, 쥐라기 후기(옥스포드절)에 해당하는 약 1억 6,000만 년 전의 퇴적층에서 채굴되었다. 모식표본은 BMNH PM1343으로, 모든 치아가 보존된 불완전한 두개골을 포함한 거의 완전한 골격 형태를 보인다.
형태적 특징. 유라마이아는 몸길이가 약 70~100mm 정도로, 현생의 드윈턴뒤쥐(De Winton's shrew)와 비슷한 크기의 작은 체격이었을 것으로 추정된다. 앞다리뼈에서 발견된 등반 적응의 흔적을 바탕으로, 진수하강의 초기 무리는 수상(樹上) 생활을 하였으며 현생의 쥐와 유사한 모습이었을 것으로 여겨진다.
진화적 의의. 유라마이아의 발견은 태반 포유류(진수류)와 유대류의 분기 시점을 이전의 추정보다 약 3,500만 년 더 이른 시기로 끌어올리는 데 중요한 의미를 지닌다. 이 발견은 화석 기록과 분자생물학적 연대 추정 사이의 간극을 메우는 데 기여하였다. 다만, 2017년 영국의 백악기 극초반 진수류 화석을 보고한 일부 학자들은 유라마이아가 수아강(Theria)에 속하지만 진수류로 볼 수는 없다고 주장하기도 하며, 해당 화석의 연대 자체에 의문을 제기하는 연구자도 존재한다. 이에 따라 유라마이아의 정확한 계통학적 위치는 학계에서 여전히 논의의 대상이 되고 있다.