초안왕 유도(楚安王 劉道, ? ~ 기원전 129년)는 중국 전한(前漢) 시대의 황족이자 제후왕이다. 초(楚)나라의 왕으로 시호는 안(安)이다.
초문왕(楚文王) 유례(劉禮)의 아들로, 기원전 151년 아버지가 사망하자 초왕의 작위를 이었다. 기원전 129년, 재위 22년 만에 사망하였으며, 사후 시호로 '안(安)'이 추증되었다. 그의 사망 후에는 아들인 유주(劉注)가 뒤를 이어 초양왕(楚襄王)이 되었다.
유도에게는 유성(劉成)과 유불해(劉不害)라는 두 아들이 더 있었는데, 이들은 전한 원광(元光) 5년(기원전 132년) 9월 임술일에 각각 행산후(杏山侯)와 부구절후(浮丘節侯)에 봉해졌다. 이 기록은 반고(班固)가 편찬한 《한서》(漢書) 권36 초원왕전제6 및 권15상 왕자후표상에 근거하고 있다.
