웨스트민스터 헌장(영어: Statute of Westminster 1931)은 1931년 12월 11일 영국 의회가 제정한 법률이다. 이 헌장은 1926년의 밸푸어 선언(Balfour Declaration)을 법적 근거로 삼아, 대영 제국과 그 자치령(캐나다, 오스트레일리아, 뉴질랜드, 남아프리카 연방, 뉴펀들랜드, 아일랜드 자유국) 간의 관계를 재정립한 문서이다.
이 헌장의 핵심 내용은 자치령에게 외교권과 군사권을 부여하고, 영국 본국과 자치령을 왕관에 대한 충성으로 단결된 평등한 공동체로 규정한 것이다. 이로 인해 영국 의회는 자치령의 동의 없이 해당 자치령에 적용되는 법률을 제정할 수 없게 되었다. 또한 이 헌장을 통해 캐나다 국적, 오스트레일리아 국적 등 각 자치령의 독자적인 국적이 정식으로 인정되었다.
배경에는 제1차 세계 대전에서 큰 희생을 치른 자치령들이 전후 자치권 확대를 요구한 것이 있었다. 영국 정부는 자치령에 일정한 독립성을 부여함으로써 대영 제국의 결속을 유지하려 하였다. 이 헌장은 이후 영연방(Commonwealth of Nations) 체제로 전환되는 핵심적인 법적 토대가 되었다.
다만 모든 자치령이 즉시 이 헌장을 채택한 것은 아니었다. 오스트레일리아와 뉴질랜드는 처음에 이 헌장을 인정하지 않았으며, 뉴질랜드는 1947년이 되어서야 비준하였다. 아일랜드 자유국은 반영 감정이 강해 이 헌장에 반대하는 입장을 취하였다. 뉴펀들랜드는 이 헌장을 인정하지 않았으며, 이후 1949년 캐나다에 합병되었다.
