울주천상도서관은 울산광역시 울주군 범서읍 천상길 60에 위치한 공립 공공도서관이다. 정식 명칭은 울주천상도서관이며, 약칭은 천상도서관이다. 설립 주체는 울주군이며, 운영 또한 울주군이 담당하고 있다.
2019년 7월 25일에 공식 개관하였으며, 2022년 9월 2일에 별관을 추가 개관하였다. 도서관은 본관과 별관으로 구성되어 있으며, 별관은 2022년에 신축되어 비교적 최근에 조성된 시설이다.
소장 장서는 약 56,103권(기준 시점에 따라 변동 가능)이며, 1인당 최대 5권까지 대출 가능하고 대출 기간은 14일이다. 연락처는 052-204-1245 및 052-243-9096이다. 주차장은 부설주차장이 24시간 무료로 운영되며, 인근에 공영주차장이 추가로 마련되어 있다.
울주천상도서관은 울주통합도서관 홈페이지(https://uljulib.ulju.ulsan.kr)를 통해 통합 관리되며, 도서 검색과 대출 예약 등 온라인 서비스를 제공한다.
