요시나가 마히로(일본어: 吉長 真優, 로마자: Mahiro Yoshinaga)는 일본의 축구 선수이다. 2002년 3월 20일 일본 도쿄도에서 출생하였으며, 키는 173cm, 포지션은 미드필더이다.
2020년 J2리그의 주빌로 이와타에 입단하여 프로 경력을 시작하였다. 2021년 주빌로 이와타의 J2리그 우승으로 팀이 J1리그로 승격하는 데 기여하였으나, 2022년 이후 팀은 다시 J2리그로 강등되었다. 2023년까지 주빌로 이와타에서 32경기에 출전하여 1득점을 기록하였다. 2024년 J3리그의 가마타마레 사누키로 이적하였고, 2025년 기라반츠 기타큐슈로 이적하여 활동하고 있다.
