요소타라시히메(世襲足媛, Yosotarashi-hime)는 일본 고대 사서인 《고사기》(古事記)와 《일본서기》(日本書紀)에 등장하는 인물로, 정식 명칭은 요소타라시히메노미코토(世襲足媛尊)이다. 일본의 제5대 천황인 고쇼 천황(孝昭天皇)의 황후이며, 제6대 천황인 고안 천황(孝安天皇)과 아마타라시히코쿠니오시히토노미코토(天足彦国押人命)의 생모이다.
《고사기》에서는 오와리노무라지(尾張連)의 조상인 오키쓰요소(奥津余曾)의 누이인 요소타모토비메노미코토(余曾多本毘売命)로 기록되어 있으며, 《일본서기》 본문에서는 오와리노무라지의 조상인 오키쓰요소(瀛津世襲)의 누이인 세습족원(世襲足媛)으로 표기된다. 아버지에 대해서는 《고사기》와 《일본서기》 간에 차이가 있어, 《고사기》에서는 오키쓰요소가 오빠로, 《일본서기》에서는 아버지로 기록되어 있다.
그녀의 남편인 고쇼 천황은 '결사팔대'(欠史八代)에 속하는 인물로, 이는 실질적인 역사 기록이 부족한 여덟 대의 천황들을 가리킨다. 따라서 요소타라시히메에 대해서도 구체적인 역사적 사실은 거의 알려져 있지 않으며, 기록된 내용은 주로 신화적·계보적 전승에 의존하고 있다. 《일본서기》의 이서(異書)에 따르면 고쇼 천황의 황후로는 시키노아가타누시 하에의 딸인 누나키쓰히메(渟名城津媛)나, 야마토노쿠니 도요아키사다히메의 딸인 오이히메(大井媛)가 언급되기도 한다.
《선대구사본기》(先代旧事本紀)에서는 세습족희명(世襲足姫命) 또는 히오키히메노미코토(日置日女命)라는 다른 이름으로도 기록되어 있다.
