왕실교사 하이네(王室教師ハイネ, The Royal Tutor)는 일본의 만화·애니메이션 작품이다. 작가는 아카이 히가사(赤井ヒガ사)이며, 출판사 스퀘어 에닉스의 월간 G 판타지에서 2013년 12월호부터 2021년 6월호까지 연재되어 총 17권으로 완결되었다. 대한민국에서는 대원씨아이를 통해 정식 발행되었다.
작품은 가상의 왕국 그란츠라이히를 배경으로 한다. 작은 체구와 동안 외모를 가진 주인공 하이네 비트겐슈타인이 네 명의 왕자(카이, 브루노, 레온하르트, 리히트)의 왕실교사(전속 가정교사)로 임명되어, 각기 다른 성격과 문제를 가진 왕자들을 지도하며 함께 성장해 나가는 왕실 코미디물이다.
TV 애니메이션은 2017년 4월부터 6월까지 TV 도쿄 계열에서 총 12화로 방영되었다. 감독은 키쿠치 카츠야, 시리즈 구성은 우에노 키미코, 애니메이션 제작은 브리지(Studio Bridge)가 담당했다. 대한민국에서는 애니플러스를 통해 방영되었다. 또한 2019년 2월 16일에는 극장판 애니메이션 '극장판 왕실교사 하이네'가 개봉되었다. 이 외에도 뮤지컬로도 제작되어 공연된 바 있다.
