왈큐레는 일본의 만화·애니메이션 《원반황녀 왈큐레》(円盤皇女ワるきゅーレ, 영문명: UFO Ultramaiden Valkyrie)에 등장하는 가상의 캐릭터이자 작품의 제목이기도 하다. 이 작품은 만화가 듀오 카이샤쿠(介錯)가 그린 SF·판타지·러브 코미디 만화로, 스퀘어 에닉스의 《월간 소년 간간》에서 2002년 3월호부터 2007년 9월호까지 연재되어 단행본 전 11권으로 완결되었다. 이후 TNK에서 제작한 애니메이션 시리즈로도 방영·발매되었다.
작품의 주인공인 왈큐레(ワルキューレ / ワるきゅーレ)는 발할라(Valhalla) 별의 8대 황녀(皇女) 중 한 명으로, '노란색 황녀'(노란색 왈큐레)라는 별칭을 지니고 있다. 그녀는 공간을 조작하는 능력인 '처벌 시공'(punishment space-time)을 사용할 수 있으며, 발할라 황실의 대법관으로서 황실의 법을 수호하는 역할을 맡고 있다. 작중에서 왈큐레는 지구로 추락한 후 주인공 토키노 카즈토와 영혼의 반을 나누게 되면서 어린아이의 모습으로 축소되어 지내다가, 키스를 통해 본래의 성인 모습으로 변신하여 전력을 발휘하는 변신 히로인적 설정을 지닌다.
캐릭터명 '왈큐레'는 북유럽 신화의 발키리(Valkyrie)에서 유래한 명칭으로, 일본어 표기 'ワルキューレ'(와루큐레)를 한국어로 음차한 것이다. 작품의 원제 'ワるきゅーレ'는 'ワルキューレ'를 변형한 표기로, '원반'(円盤, UFO)과 '황녀'(皇女, 프린세스)를 결합한 제목이 작품의 정체성을 나타낸다.
이 작품은 같은 시기에 연재를 시작한 시나 타카시의 만화 《엽기열탕 카나타》와 '지구의 공중목욕탕에 떨어진 외계인의 왕족'이라는 소재가 유사한 것으로 알려져 있다.
