와유어(Wayuu), 또는 와유나이키(Wayuunaiki), 과히로어(Guajiro)는 콜롬비아와 베네수엘라 국경에 걸쳐 있는 과히라 반도와 마라카이보 호수 주변에 거주하는 와유족(Wayuu)이 사용하는 언어이다. 아라와크어족(Arawakan)에 속하며, 북부 마이푸르 어파의 일부로 분류된다.
약 80만 명의 와유족 중 약 40만 명 정도가 와유어를 모어(母語)로 사용하는 것으로 추정된다. 이는 콜롬비아와 베네수엘라 지역에서 가장 큰 규모의 토착 언어 중 하나에 해당한다. 와유족은 콜롬비아와 베네수엘라 양국에 걸쳐 분포하지만, 국경을 넘어 강한 문화적·언어적 연속성을 유지하고 있다.
와유어 화자 중 스페인어 문해율은 상대적으로 낮은 편이며, 와유어와 스페인어 사용자 간의 의사소통을 돕기 위한 여러 언어 도구가 개발되어 있다. 언어학적으로는 아라와크어족의 전형적인 특징을 공유하며, 고유한 음운 체계와 문법 구조를 지닌다.