올가 바실리예브나 레페신스카야(러시아어: Ольга Васильевна Лепешинская, 1916년 9월 16일 ~ 2008년 12월 21일)는 소련과 러시아의 발레리나이자 소련인민예술가(1951년)이다.
1916년 키예프(현재 우크라이나)에서 폴란드계 가족 사이에서 태어났다. 모스크바 무용학교를 졸업한 후 볼쇼이 극장에 입단하여 약 30년간 발레리나로 활동하였다. 그녀는 뛰어난 테크닉과 생동감 넘치는 무대 매너로 유명세를 얻었으며, 대표적인 출연 작품으로 《세비야의 이발소》, 《세 명의 뚱뚱보》 등이 있다.
1956년 소비에트 연방의 장군 알렉세이 안토노프와 결혼하였으나, 남편은 1962년에 사망하였다. 남편의 사망으로 인해 충격을 받아 일시적으로 시력을 잃기도 했던 것으로 알려져 있다.
생전에 그녀가 이오시프 스탈린의 애인이었다는 소문이 돌기도 했으나, 이는 공식적으로 확인된 사실이 아니다.
2008년 12월 21일 모스크바에서 92세의 나이로 사망하였다.
