옥계휴게소(玉溪休憩所)는 대한민국 강원특별자치도 강릉시 옥계면에 위치한 동해고속도로의 고속도로 휴게소이다. 동해고속도로 속초 방향에서만 이용할 수 있으며, 반대 방향(삼척 방향)에는 동해휴게소가 별도로 설치되어 있다. 두 휴게소의 진입로 인근에서 강릉시와 동해시의 행정 경계선이 지나가므로, 북쪽에 위치한 휴게소를 옥계휴게소, 남쪽에 위치한 휴게소를 동해휴게소로 구분한 것이다. 휴게소가 자리한 지역 일대의 지명인 '옥계'에서 명칭이 유래한 것으로 보인다.
옥계휴게소는 동해바다를 조망할 수 있는 경관으로 널리 알려져 있으며, '바다가 보이는 휴게소'라는 안내 문구를 내세우고 있다. 휴게소 내에는 해맞이공원과 바다전망대가 조성되어 있고, 전망대로 이어지는 계단에는 '천상의 계단'이라는 이름이 붙어 있다. 이 바다전망대는 한국도로공사가 선정한 고속도로 휴게소 10대 사진 명소 중 하나로 꼽히기도 하였다. 휴게소 건물은 2005년 '한국건축문화대상' 우수상을 수상한 것으로 알려져 있다.
운영 주체는 서창산업이며, 시설로는 식당, 매점, 화장실, 수유실, 브랜드 매장(드롭탑, 이마트24), 주유소(EX-OIL, LPG 충전소), 전기차 충전소, 현금자동입출금기 등이 갖추어져 있다. 강원도 특산물을 활용한 시래기 돌솥밥, 막국수, 홍게 라면, 어포 튀김, 감자 핫도그 등의 메뉴가 유명한 것으로 전해진다.
2019년 강릉-동해 일대에서 발생한 산불 당시 옥계휴게소에도 화재 피해가 발생하여 일부 건물이 소실된 바 있다. 이후 복구되어 현재까지 운영되고 있다.
휴게소의 정확한 개장 연도, 전체 면적, 일일 이용객 수 등의 구체적 수치에 대해서는 공개된 공신력 있는 정보가 부족하여 확인되지 않았다.
