오타와라 하루키요(일본어: 大田原晴清, 1567년 ~ 1631년 3월 7일)는 일본 아즈치모모야마 시대부터 에도 시대 전기까지 활동한 무장(武將)이자 다이묘(大名)이다. 시모쓰케국(下野国) 나스군(那須郡)의 오타와라번(大田原藩) 초대 번주를 지냈다.
오타와라 씨(大田原氏)는 나스 씨(那須氏)의 분가로, 시모쓰케국 북부의 나스 지역에 기반을 둔 호족이었다. 오타와라 하루키요는 오타와라 쓰나키요(大田原綱清)의 아들로 태어났다. 1585년(덴쇼 13년) 나스 스케하루와 우쓰노미야 구니쓰나 간의 싸움인 우스바가하라 전투(薄葉原の戦い)에 아버지 및 동생과 함께 처음 출진하였다.
1590년 도요토미 히데요시(豊臣秀吉)가 호조 씨(北条氏)를 정벌하기 위한 오다와라 정벌(小田原征伐) 당시, 주군인 나스 씨가 히데요시의 출병 요청을 거절한 데 반해 오타와라 하루키요는 주군을 거스르고 히데요시에게 충성을 맹세하였다. 이에 히데요시로부터 7,100석의 영지를 안도받았다.
1600년 세키가하라 전투(関ヶ原の戦い)에서는 도쿠가와 이에야스(徳川家康)의 동군(東軍)에 가담하였고, 그 공으로 1602년에 12,000석으로 가증되어 다이묘로 승격, 시모쓰케 오타와라번을 세웠다. 이후 오타와라 번은 막부 말기까지 존속하였다.
오타와라성(大田原城)은 오타와라 하루키요의 조부인 오타와라 스케키요(大田原資清)가 1545년에 축성한 것으로, 사비강(蛇尾川)을 내려다보는 언덕 위에 위치하였으며 오슈 가도(奥州街道)에 면해 있었다.
