오쿠사 마쓰다이라가 (大草松平家, Okusa Matsudaira-ga)는 일본의 센고쿠 시대부터 에도 시대에 걸쳐 존재했던 마쓰다이라 씨(松平氏)의 주요 분가 중 하나이다. 마쓰다이라 가문의 18개 주요 분가(松平十八家) 또는 14개 분가(松平十四家) 중 하나로 꼽히며, 미카와국(三河国) 오쿠사(大草, 현재 아이치현 니시오시 주변)를 거점으로 하였다.
역사 오쿠사 마쓰다이라가는 마쓰다이라 종가(후에 도쿠가와 가문)의 초기부터 충성을 바쳐온 가문으로 알려져 있다. 시조는 마쓰다이라 야스치카(松平泰親) 또는 마쓰다이라 노부미쓰(松平信光)의 아들인 마쓰다이라 미쓰시게(松平光重)로 알려져 있다. 미쓰시게는 오쿠사 성(大草城)을 축조하고 그곳을 거점으로 삼아 오쿠사 마쓰다이라가의 기초를 다졌다.
이들은 마쓰다이라 키요야스(松平清康), 마쓰다이라 히로타다(松平広忠) 등 마쓰다이라 종가의 당주들을 섬겼으며, 특히 도쿠가와 이에야스(徳川家康)의 천하 통일 과정에서 중요한 역할을 수행했다. 전투에서 공을 세우거나 행정 분야에서 기여하며 종가에 대한 충성심을 보여주었다.
에도 시대에는 대부분 하타모토(旗本, 쇼군 직속 가신)로 등용되었으며, 일부는 소규모 다이묘(大名)가 되기도 하였다. 이들은 도쿠가와 막부의 지배 체제를 지탱하는 중요한 세력 중 하나로 기능했다.
특징 및 의의 오쿠사 마쓰다이라가는 마쓰다이라 가문의 세력 확장에 기여한 수많은 분가 중 하나로, 종가와의 강한 유대 관계와 충성심을 바탕으로 번성했다. 이들은 도쿠가와 이에야스가 미카와를 통일하고, 나아가 일본의 패권을 장악하는 데 있어 군사적, 행정적 기반을 제공하는 데 일조했다. 그 존재는 도쿠가와 막부의 안정적인 지배 체제를 이해하는 데 중요한 요소가 된다.