예세니크(체코어: Jeseník)는 체코 올로모우츠 주(Olomoucký kraj)에 위치한 도시이다. 면적은 38.22km², 높이는 432m이며, 2006년 기준 인구는 12,510명, 인구 밀도는 327명/km²이다. 1948년 이전까지는 프리발도프(체코어: Frývaldov, 독일어: Freiwaldau)라는 이름으로 불렸다.
이 도시는 체코 북동부, 폴란드와의 국경 인근에 자리잡고 있으며, 흐루비예세니크 산맥(Hrubý Jeseník)의 이름에서 현재의 지명이 유래하였다. 제2차 세계 대전 이후 체코슬로바키아 정부는 독일어 유래 지명을 정리하는 과정에서 이 도시의 이름을 인근 산맥의 이름을 따 '예세니크'로 변경하였다.
예세니크는 온천 스파(温泉) 관광지로도 알려져 있으며, 인근 예세니키 산맥은 하이킹과 겨울 스포츠를 즐기는 방문객들에게 인기 있는 지역이다. 행정적으로는 예세니크구(Okres Jeseník)의 행정 중심지 역할을 하며, 이 구는 올로모우츠 주를 구성하는 5개 구 가운데 하나로 24개 지방 자치체를 관할한다.