예리코(히브리어: יְרִיחוֹ, 영어: Jericho)는 이스라엘이 1960년대부터 개발하여 운용 중인 탄도 미사일 시리즈이다. 명칭은 1963년 이스라엘과 프랑스 다소(Dassault) 항공 간에 체결된 최초의 개발 계약의 코드명에서 유래하였으며, 이는 성경에 등장하는 고대 도시 예리코에서 따온 것이다. 이스라엘의 다른 첨단 무기체계와 마찬가지로 정확한 제원과 세부 사항은 대부분 기밀로 분류되어 있으나, 관측된 시험 발사 데이터, 정부 관계자의 공개 발언, 샤빗(Shavit) 위성 발사체 관련 공개 문헌 등을 통해 일부 정보가 알려져 있다.
예리코 1호 (Jericho I) 예리코 1호는 단거리 탄도미사일(SRBM)로, 1971년 처음으로 실전 배치된 것으로 알려졌다. 프랑스 다소 사의 협력 아래 개발이 시작되었으며, 1965년 시험 발사가 이루어졌다. 1968년 1월 프랑스의 무기 금수 조치로 협력이 중단되었으나, 이스라엘 항공우주산업(IAI)이 자체적으로 개발을 지속하였다. 길이 13.4m, 직경 0.8m, 중량 6.5톤이며, 사거리는 약 500km, 탄두 중량은 약 400kg으로 추정된다. 고체 연료를 사용하는 2단 로켓이다. 1973년 욤키푸르 전쟁 당시 이스라엘은 위기 국면에서 예리코 1호 미사일에 핵탄두를 장착하는 준비를 하였다는 보도가 존재한다. 1990년대에 모두 퇴역한 것으로 추정되며, 이후 더 긴 사거리의 예리코 2호로 대체되었다.
예리코 2호 (Jericho II / YA-3) 예리코 2호는 중거리 탄도미사일(MRBM) 또는 준중거리 탄도미사일(IRBM)로 분류된다. 고체 연료 2단 로켓이며, 길이 14.0m, 직경 1.56m, 발사 중량 26톤, 사거리는 약 2,800km(탄두 1,000kg 기준)로 추정된다. 1977년 개발이 시작되었으며, 1987년부터 1992년까지 지중해 방향으로 일련의 시험 발사가 이루어졌다. 이 미사일은 이스라엘의 샤빗 우주 발사체의 기반이 되었으며, 샤빗의 성능으로 역산할 경우 탄도미사일로서 사거리는 탄두 500kg 기준 약 7,800km에 달할 것으로 분석된다. 1989년경 실전 배치된 것으로 보이나, 구체적 배치 시점에 대해서는 이견이 존재한다. 텔아비브 남동쪽 즈카리아(Zekharia) 인근의 스도트 미카(Sdot Micha) 공군 기지에 지하 동굴에 은닉된 형태로 배치된 것으로 알려져 있다. 사일로, 철도 평판차, 이동식 차량 등 다양한 발사 플랫폼에서 발사가 가능하다.
예리코 3호 (Jericho III / YA-4) 예리코 3호는 대륙간 탄도미사일(ICBM)로 분류되며, 2011년 실전 배치된 것으로 추정된다. 고체 연료를 사용하는 2단 또는 3단 로켓으로, 길이 15.5m, 직경 1.56m, 발사 중량 30톤으로 알려져 있다. 탄두 중량은 1,000~1,300kg으로, 단일 750kg(150~400킬로톤) 핵탄두 또는 2~3기의 MIRV(다탄두 재돌입체)를 탑재할 수 있는 것으로 추정된다. 사거리에 대해서는 4,800km에서 최대 11,500km에 이를 수 있다는 분석이 존재하며, 탄두 중량에 따라 사거리가 달라진다. 2008년 1월과 2011년 11월에 시험 발사가 이루어졌으며, 당시 이스라엘 관리들은 "미사일 기술의 극적인 도약"이라고 평가했다. 2004년 미국 의회 보고서에 따르면, 1,000kg 탄두 기준으로 예리코 3호는 중동, 아프리카, 유럽, 아시아, 북아메리카 대부분, 남아메리카 및 북오세아니아 일부 지역을 타격할 수 있는 능력을 갖춘 것으로 평가된다. 이스라엘의 ICBM 발사대는 선제 핵공격에서도 생존할 수 있도록 깊게 매설된 것으로 알려져 있다.
예리코 4호 (Jericho IV) 2019년, 이스라엘은 로켓 시험 발사를 실시하였으며, 이스라엘 언론은 이를 "예리코 4호"로 지칭하였다. 2024년 관련 기사에서는 예리코 4호가 3단 미사일이며 파편 탄두를 탑재할 수 있는 능력을 포함할 것이라고 보도되었으나, 예리코 3호와의 구체적인 차이점은 공개되지 않았다.
남아프리카공화국 RSA 시리즈와의 관계 예리코 2호 및 샤빗 발사체는 남아프리카공화국에 라이선스 생산되어 RSA 시리즈 우주 발사체 및 탄도미사일로 개발되었다. RSA-3는 예리코 2호/샤빗의 복제판으로, RSA-4는 이에 대형 1단을 추가한 형태였다. 남아프리카공화국이 핵무기 프로그램을 폐기한 후, RSA 시리즈 미사일 프로젝트도 1990년대 초 중단되었다.
특이사항 이스라엘은 핵무기 보유 여부에 대해 공식적으로 확인하지도 부인하지도 않는 '고의적 모호성( deliberate ambiguity)' 정책을 유지하고 있으므로, 예리코 미사일의 핵무기 운용 능력에 관한 세부 사항은 공식적으로 확인되지 않았다.
