예루살렘 왕국은 중세 시대 서유럽 십자군이 레반트(근동) 지역에 세운 국가들 중 가장 중요한 십자군 국가였다. 제1차 십자군 원정의 결과로 1099년 성지 예루살렘을 중심으로 건국되었으며, 1291년 아크레(Acre) 함락과 함께 완전히 소멸되었다. 서유럽 봉건 체제를 기반으로 한 라틴 가톨릭 왕국이었다.
건국과 발전 예루살렘 왕국은 1099년 제1차 십자군이 예루살렘을 점령한 후 세워졌다. 초대 통치자인 고드프루아 드 부용은 '성묘의 수호자'(Advocatus Sancti Sepulchri)라는 칭호를 택했으나, 그의 사후 동생 보두앵 1세가 1100년 초대 예루살렘 왕으로 즉위하면서 정식 왕국으로 발전했다. 왕국은 레반트 해안선을 따라 현재의 레바논, 이스라엘, 팔레스타인, 시리아 일부 지역을 포함하는 영토를 가졌으며, 주변에 안티오키아 공국, 트리폴리 백국, 에데사 백국과 같은 다른 십자군 국가들을 두었다.
정치 체제 및 사회 왕국은 서유럽의 봉건 제도를 도입하여 왕을 정점으로 한 봉신 관계를 형성했다. 주요 봉신으로는 트리폴리 백국, 안티오키아 공국 등이 있었다. 왕실의 권력은 귀족들과 교회, 그리고 강력한 군사 수도회(성전 기사단, 구호 기사단 등)에 의해 견제받았다. 인구 구성은 복잡하여 소수의 라틴 가톨릭 교도들이 다수의 동방 기독교인, 무슬림, 유대인 등을 통치하는 형태였다. 이는 왕국의 내부적 취약성 중 하나였다. 왕국은 해상 무역을 통해 이탈리아 해양 공화국(베네치아, 제노바, 피사)과 긴밀한 관계를 유지하며 경제적 번영을 누리기도 했다.
쇠퇴와 멸망 왕국은 건국 초기부터 주변 이슬람 세력과의 끊임없는 갈등을 겪었다. 1187년, 이집트와 시리아의 술탄 살라딘(Saladin)에게 하틴 전투에서 대패하고 예루살렘을 포함한 대부분의 영토를 상실했다. 이후 왕국의 수도는 아크레로 옮겨졌으며, 명목상으로만 '예루살렘 왕국'을 유지했다. 비록 제3차 십자군과 이후의 십자군들이 예루살렘 재탈환을 시도했으나 실패로 돌아갔다. 결국 1291년, 이집트의 맘루크 왕조에게 아크레가 함락되면서 예루살렘 왕국은 완전히 소멸되었다. 왕국의 귀족들과 잔존 병력은 키프로스로 도피하여 명목상의 왕위는 이어졌으나, 실질적인 영토는 모두 잃게 되었다.