연충(蠕蟲, helminth)은 몸이 가늘고 길며, 골격이 없고 부드러운 유선형의 무척추동물을 통칭하는 생물학적 용어이다. 특정 분류학적 단위는 아니며, 외형과 운동 방식이 유사한 여러 문(Phylum)의 동물들을 묶어 일컫는 포괄적인 명칭으로 사용된다.
주요 분류군으로는 편형동물(촌충, 흡충 등), 선형동물(회충, 요충 등), 환형동물(지렁이, 거머리 등) 등이 포함된다. 이들은 대개 좌우 대칭의 구조를 지니며, 다세포 생물로서 복잡한 기관계를 갖추고 있다.
의학 및 수의학 분야에서는 주로 인체나 동물의 체내에 기생하여 영양분을 흡수하고 질병을 유발하는 기생성 연충을 지칭하는 경우가 많다. 연충은 전 세계적으로 널리 분포하며, 서식 환경에 따라 자유 생활을 하거나 기생 생활을 하는 등 생태적 특성이 다양하다. 기생성 연충의 경우 숙주의 소화관, 혈관, 조직 등에 정착하여 생존하며, 감염 경로와 증상은 연충의 종류에 따라 차이를 보인다.
