엠브리오(Embryo)는 생물학적 발생 과정에서 다세포 생물의 초기 단계를 지칭하는 용어로, 한국어로는 주로 '배아(胚芽)' 또는 '배(胚)'로 번역된다.
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생물학적 정의 동물의 경우, 수정란이 첫 번째 세포 분열을 시작한 시점부터 주요 장기가 형성되어 독립적인 개체로서의 기본 형상을 갖추기 전까지의 상태를 의미한다. 인간의 발달 과정에서는 보통 수정 후 약 8주까지를 배아기로 구분하며, 이 시기를 지나 주요 기관의 형태가 갖춰지면 태아(Fetus)라고 부른다. 식물학적 관점에서는 종자 내부에 위치하며 향후 뿌리, 줄기, 잎으로 발달할 잠재력을 가진 초기 조직을 일컫는다.
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어원 '엠브리오'라는 명칭은 고대 그리스어 '엠브뤼온(embryon)'에서 유래하였다. 이는 '안에서(en-)'와 '싹트다 또는 자라다(bryein)'라는 의미가 결합된 것으로, '내부에서 자라나는 것'이라는 뜻을 내포하고 있다.
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학술 및 의학적 활용 발생학(Embryology)의 주요 연구 대상이며, 현대 의학에서는 보조생식술(시험관 아기 시술 등)이나 줄기세포 연구 분야에서 핵심적인 개념으로 다루어진다. 또한 사회적, 법적, 윤리적 맥락에서 생명의 시작 시점을 정의할 때 중요한 쟁점이 되는 대상이기도 하다.
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기타 용법 비유적으로는 사물이나 현상의 형성 초기 단계, 혹은 발전 가능성을 품고 있는 시작점을 의미하는 용어로도 사용된다.