엔비디아 젯슨(NVIDIA Jetson)은 엔비디아(NVIDIA)가 개발한 임베디드 컴퓨팅 보드 시리즈이다. 엣지(Edge) 환경에서 인공지능(AI) 및 기계 학습 애플리케이션을 구동할 수 있도록 설계된 GPU 가속 컴퓨팅 플랫폼으로, 자율주행, 로보틱스, 스마트 팩토리, 머신 비전, AIoT 등 다양한 산업 분야에서 활용된다.
젯슨 시리즈는 ARM 아키텍처 기반의 중앙 처리 장치(CPU)와 엔비디아의 GPU를 포함한 테그라(Tegra) 프로세서를 탑재하고 있으며, 저전력 환경에서 고성능 AI 연산을 수행할 수 있도록 설계되었다. 소프트웨어 개발을 위해 엔비디아는 JetPack SDK를 제공한다.
주요 모델 역사:
- 젯슨 TK1 (2014년): 테그라 K1 SoC(T124) 기반, 우분투 리눅스 실행 가능한 최초의 젯슨 개발 보드.
- 젯슨 TX1 (2015년): 테그라 X1(T210) 탑재.
- 젯슨 TX2 (2017년): 테그라 X2(GP10B, T186) 기반, 저전력 시나리오(소형 드론 등)에 적합한 콤팩트 카드 디자인. 산업용 TX2i 모델도 존재.
- 젯슨 재비어(Xavier) (2018년): 이전 세대 대비 최대 20배의 AI 성능 가속과 10배의 전력 효율 개선.
- 젯슨 나노(Nano) (2019년): 99달러의 낮은 가격으로 취미 개발자(호비스트) 시장까지 확장.
- 젯슨 오린 나노(Orin Nano) (2022년): 260핀 SO-DIMM 커넥터 기반, 4GB(512코어 GPU)와 8GB(1024코어 GPU) 두 가지 변형으로 제공.
- 젯슨 AGX 오린(Orin) 시리즈: 고성능 엣지 AI 컴퓨팅을 위한 모듈.
- 젯슨 AGX 토르(Thor) (최신): Blackwell GPU 기반, FP4 기준 최대 2,070 TFLOPS의 AI 연산 성능을 130W 전력 범위 내에서 제공.
운영 체제로는 우분투 리눅스 기반의 엔비디아 젯팩을 기본으로 지원하며, QNX 등의 실시간 운영 체제(RTOS)도 특정 모델에서 구동이 가능한 것으로 보고되었다.
