엔비디아 드라이브(NVIDIA DRIVE)는 미국의 그래픽 처리 장치(GPU) 및 인공지능(AI) 반도체 기업 엔비디아(NVIDIA)가 개발한 자율주행차 및 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)용 컴퓨팅 플랫폼이다. 딥러닝(심층 학습) 기술을 기반으로 자율주행 기능을 구현하는 것을 목표로 한다.
이 플랫폼은 2015년 1월 미국 라스베이거스에서 열린 소비자 가전 전시회(CES)에서 처음 공개되었다. 초기에는 Drive CX와 Drive PX라는 두 가지 하드웨어 플랫폼으로 구성되었으며, 이후 Drive PX 2, DRIVE AGX Xavier, DRIVE AGX Pegasus, DRIVE AGX Orin, DRIVE AGX Thor 등의 후속 세대가 발표되었다.
하드웨어 구성
엔비디아 드라이브 플랫폼은 엔비디아의 Tegra 시리즈 시스템온칩(SoC)과 전용 GPU를 결합한 형태로 구성된다. 주요 하드웨어 세대는 다음과 같다.
- Drive CX / Drive PX: Maxwell GPU 마이크로아키텍처 기반, Tegra X1 SoC 사용. 2015년 CES에서 발표.
- Drive PX 2: Pascal GPU 마이크로아키텍처 기반, Tegra X2(Parker) SoC 사용. 2016년 CES에서 발표. 테슬라(Tesla)는 2016년 10월 이후 생산된 모든 차량에 이 플랫폼을 탑재하여 Enhanced Autopilot 및 완전 자율주행 기능의 신경망 처리를 수행했다.
- DRIVE AGX Xavier: Volta GPU 마이크로아키텍처 기반, Xavier SoC 사용. 2017년 CES에서 발표.
- DRIVE AGX Pegasus: Xavier SoC 2개와 Turing 세대 dGPU 2개를 결합. 레벨 5 완전 자율주행을 목표로 2017년 10월 발표.
- DRIVE AGX Orin: Ampere GPU 마이크로아키텍처 기반. 2019년 12월 발표, 2022년 양산.
- DRIVE AGX Thor: Blackwell GPU 마이크로아키텍처 기반, Arm Neoverse V3AE CPU 탑재. 2022년 9월 발표, 2025년 양산. 최대 1,000 INT8 TOPS(초당 1,000조 회 연산)의 AI 성능을 제공한다.
소프트웨어 스택
엔비디아 드라이브는 하드웨어뿐만 아니라 포괄적인 소프트웨어 플랫폼을 포함한다. DRIVE SDK는 다음과 같은 하위 구성 요소로 나뉜다.
- DRIVE OS: 안전 인증을 받은 자동차 등급 운영체제. 센서 추상화, 컴퓨팅 스케줄링, 미들웨어 통합을 제공한다. Linux, Android, QNX 기반 변형이 존재한다.
- DriveWorks: 센서 데이터 처리 및 차량 인터페이스용 라이브러리.
- DRIVE AV: 자율주행 알고리즘 및 딥러닝 모델.
- DRIVE IX: 디지털 콕핏(계기판, 내비게이션, 멀티미디어)용 소프트웨어.
DRIVE Hyperion
엔비디아는 DRIVE Hyperion이라는 이름의 레퍼런스 아키텍처(참조 설계)도 제공한다. 이는 표준화된 센서 제품군(카메라, 레이더, 라이다, 초음파 센서 등), 고성능 DRIVE AGX 컴퓨팅, 소프트웨어 스택을 결합한 번들로, 완성차 업체와 자율주행 스타트업이 레벨 4 자율주행 차량 및 로보택시를 개발, 검증, 배포할 수 있도록 지원한다. Hyperion 8.1, Hyperion 9(취소), Hyperion 10 등의 버전이 존재한다.
주요 파트너사
테슬라(초기 모델), BYD, 지리(Geely), 이스즈(Isuzu), 닛산(Nissan), 현대자동차, 기아, 리오토(Li Auto), 샤오펑(XPENG), 지커(ZEEKR), 링크앤코(Lynk & Co) 등 다수의 글로벌 완성차 업체가 엔비디아 드라이브 플랫폼을 채택하였거나 채택을 발표했다. 2025년 2월, Lynk & Co 900이 DRIVE AGX Thor SoC를 탑재한 최초의 양산 차량으로 기록되었다.
참고 사항
한국어권에서 "엔비디아 드라이브"라는 표현은 때때로 엔비디아 그래픽 카드의 소프트웨어 드라이버(NVIDIA Driver)를 지칭하는 용어로 혼용되어 사용되기도 한다. 이는 자율주행 플랫폼인 NVIDIA DRIVE와는 전혀 다른 개념이다. 본 문서에서 다루는 엔비디아 드라이브는 자율주행차용 컴퓨팅 플랫폼을 의미한다.
