에스테포나(Estepona)는 스페인 남부 코스타델솔(Costa del Sol) 지역에 위치한 마을이자 지방자치체이다. 안달루시아 광역자치주(Andalusia)의 말라가도(Province of Málaga)에 속해 있다. 면적은 약 137km²이며, 지중해 연안과 시에라 베르메하(Sierra Bermeja) 산맥으로 둘러싸여 있다. 이러한 지리적 환경으로 인해 에스테포나는 연중 325일 이상 햇빛이 드는 미기후를 형성하며, 연중 내내 관광객이 찾는 휴양지로 알려져 있다.
에스테포나는 2개의 EC 블루 플래그(Blue Flag) 인증 해변을 보유하고 있으며, 현대적인 스포츠 정박지(마리나)와 다수의 타파스 술집, 식당들이 자리하고 있다. 1990년대 초, 월트 디즈니 컴퍼니는 유로디즈니(현재의 디즈니랜드 파리) 프로젝트의 첫 번째 후보지로 에스테포나를 선정했으나, 최종적으로는 프랑스 파리가 선정되었다.
역사적으로 에스테포나는 페니키아인, 로마인, 무어인(이슬람 세력)의 영향을 받은 지역으로, 이후 카스티야 왕국에 편입되었다. 현재의 도시 구조와 건축물에는 안달루시아 전통 양식이 남아 있으며, 구시가지는 흰색 벽과 꽃으로 장식된 좁은 골목길이 특징이다. 이러한 경관으로 인해 에스테포나는 "코스타 델 솔의 정원"이라는 별칭으로도 불린다.
주요 경제 활동은 관광업을 중심으로 이루어지며, 농업과 어업도 일부 이루어지고 있다. 교통편으로는 말라가 시내에서 버스로 약 1시간 정도 소요되며, 인근의 론다(Ronda)와도 연결된다.
