어유소 장군 사당(魚有沼 將軍 舍堂)은 조선 전기의 무신인 어유소(魚有沼, 1434~1489) 장군의 위패를 모셔 제사를 지내는 사당이다. 경기도 동두천시 탑동동에 위치하며, 1986년 4월 28일 동두천시 향토유산(유형문화유산) 제7호로 지정되었다. 수량은 목조건축물 1동이며, 소유자 및 관리자는 충주어씨 종중이다.
어유소 장군은 세종 16년(1434) 양주(현 경기도 동두천시 지행동)에서 병마수군절제사 어득해의 아들로 태어났다. 문종 1년(1451) 내금위에 발탁되었고, 세조 2년(1456) 무과에 장원으로 급제하였다. 세조 13년(1467) 이시애의 난을 평정하는 데 공을 세워 적개공신 1등에 책록되었고 예성군에 봉해졌다. 이후 함경북도 절도사, 병조판서, 의정부 우찬성 등을 역임하였으며, 사후 시호는 정장(貞莊)이다.
본래 사당은 동두천시 광암동(좌기골)에 있던 장군의 묘소 아래에 있었다고 전해진다. 일제강점기 때 일본인들의 수탈이 심해 현재의 위치인 탑동으로 옮겨졌으나, 한국전쟁 당시 원래의 사당 건물이 불타 소실되었다. 이후 근래에 목조건물을 신축하고 막돌 흙담을 둘렀다. 사당 내부에는 제상과 함께 1489년(성종 20)에 제작된 것으로 전해지는 오동나무 위패(가로 10cm, 세로 13cm)가 모셔져 있다.
어유소 장군의 묘역은 동두천시 광암동 산65번지에 위치하며, 동두천시 향토유산 제4호로 지정되어 있다. 묘역에는 묘비, 상석, 무인석이 갖추어져 있고 고령 신씨와 합장되어 있다. 신도비는 화강암제 방형 기단 위에 세워진 월두형 비신과 투구형 옥개를 갖춘 독특한 조각 양식을 지닌다. 다만 묘역이 현재 미군부대(Camp Casey) 내부에 위치하여 일반인의 출입이 제한된다.
동두천시 일대에는 어유소 장군과 관련된 여러 유적과 지명이 남아 있다. 장군의 생가 터가 있던 지행동 일대는 행단마을로 불리며, 장군이 학문과 무예를 연마했다는 수령 약 1000년의 은행나무가 있다. 또한 성종이 장군의 활솜씨를 보기 위해 올랐다는 어등산, 장군의 시호를 딴 정장로 등이 있다.