어사중승(御史中丞)은 한국과 중국의 역사에서 존재했던 관직이다. 한국에서는 고려시대 어사대(御史臺)에 속한 종4품 관직이었으며, 사헌중승(司憲中丞)이라고도 불렸다.
고려 성종 14년(995년) 어사대 설치와 함께 처음 두어졌으며, 현종 5년(1014년) 어사대가 금오대(金吾臺)로 개편될 때 폐지되었다가 이듬해 사헌대(司憲臺)로 개편되면서 다시 설치되었다. 이후 문종 때에 이르러 종4품, 정원 1인의 관직으로 정비되었다. 충렬왕 1년(1275년) 어사대가 감찰사(監察司)로 개편되면서 시승(侍丞, 監察侍丞)으로 개칭되었다가, 1298년 감찰사가 사헌부(司憲府)로 개편되면서 다시 중승이 설치되었는데, 이때 품계는 종3품으로 오르고 정원도 2인으로 늘어났다. 1308년 사헌부가 다시 설치되면서 중승은 정3품 정원 2인의 집의(執義)로 개칭되었다. 공민왕 5년(1356년) 문종 관제가 복구되면서 어사대가 다시 설치됨에 따라 종3품 정원 1인의 중승이 다시 두어졌으나, 1362년 어사대가 감찰사로 개편되면서 중승은 다시 집의로 개칭되었다.
조선시대에도 건국 직후인 태조 1년(1392년) 사헌부의 정3품 관직으로 중승과 겸중승(兼中丞)이 각 1인씩 두어졌다가, 태종 1년(1401년) 관제 개혁에서 집의로 개칭되었다.
중국에서는 당(唐)나라 때 어사대(御史臺)의 차관급 관직이었다. 장관인 어사대부(御史大夫)의 바로 아래에 위치했으며, 중당(中唐) 이후에는 어사대부를 두지 않은 경우가 많아 실질적으로 어사대를 총괄하는 역할을 담당하기도 하였다. 정원은 2명이었으며, 관품은 정5품상이었다. 또한 절도사나 자사 등 지방관들이 어사대의 관직을 겸할 때 어사중승의 직함을 함께 받는 경우가 많았는데, 이를 외대(外臺)라고 불렀다.
어사중승의 주된 임무는 백관(百官)에 대한 감찰과 규찰이었다.