얀마(Yanmar Holdings Co., Ltd.)는 일본의 종합 기계 제조 기업이다. 1912년 야마오카 마고키치(山岡孫吉)가 오사카에서 설립한 '야마오카 발동기 공작소'가 모태이며, 1921년 '얀마 발동기 주식회사'로 사명을 변경했다. 사명 '얀마(Yanmar)'는 창업자 성씨 '야마오카(山岡)'의 '야마(山)'와 '엔진(Engine)'의 일본어 발음 '엔진(エンジン)'에서 '마(マ)'를 따와 조합한 것이다.
주요 사업 분야는 디젤 엔진, 농업 기계(트랙터, 이앙기, 콤바인 등), 건설 기계, 선박용 엔진, 에너지 시스템(코제너레이션, 연료전지 등), 소형 발전기 등이다. 세계 최초로 소형 고속 디젤 엔진의 실용화에 성공했으며, 소형 디젤 엔진 분야에서 세계적인 시장 점유율을 보유하고 있다.
한국에는 1970년대부터 농업 기계 등을 수출해 왔으며, 2001년 '얀마농기코리아(주)'를 설립하여 국내 농기계 시장 진출을 본격화했다. 이후 건설 기계, 엔진 등 사업 영역을 확대하며 '얀마코리아(주)'로 사명을 변경하여 운영 중이다.
