약수로는 충청남도 천안시 동남구 성남면에 위치한 도로명으로, 지방도 제691호선의 일부 구간에 해당한다. 영문 표기는 Yaksu-ro이며, 해당 구간의 우편번호는 31246~31247 범위로 부여되어 있다.
도로명의 유래는 성남면 대정리에 있는 약수터에서 비롯되었다. 대정리 일대에는 승천사(昇天寺)라는 사찰 인근에서 솟아나는 승천약수가 유명한데, 이 약수는 자연 탄산수가 나오는 샘으로 알려져 있다. 조선 세종이 눈병 치료를 위해 이곳을 찾았다는 기록이 전하며, 조선왕조실록 세종실록에도 승천약수를 한양까지 가져다 마셨다는 내용이 기록되어 있다는 전승이 있다.
약수로는 성남면 대정리 일대를 지나 대정저수지(목골저수지) 변을 따라 이어지며, 고개를 넘어 세종특별자치시의 왕의물로와 연결된다. 왕의물로는 세종대왕이 약수를 마셨다는 데서 이름이 유래한 세종시의 도로인데, 위키백과에 따르면 왕의물로와 약수로의 이름 유래가 된 약수는 서로 다른 것으로 알려져 있다.
도로명주소 체계상 약수로는 천안시 동남구 성남면을 중심으로 건물 번호 5번부터 327번대까지 배정되어 있으며, 해당 도로에는 100곳 이상의 건물 주소가 등록되어 있다. 도로 일부 구간에는 무인 교통단속 카메라가 설치되어 있으며, 제한속도는 50km/h로 운영되고 있다.
지방도 제691호선은 충청남도 논산시 벌곡면에서 천안시 동남구 목천읍까지를 잇는 충청남도 관할 지방도로, 2012년 세종특별자치시 출범으로 일부 구간이 세종시로 편입되면서 노선이 중간에 끊긴 형태를 띠게 되었다. 2023년 7월 기점이 논산시 부적면에서 벌곡면으로 변경되면서 총연장이 61.5km로 연장되었다.
약수로라는 도로명은 대한민국 내 여러 지역에서도 사용되는 명칭이며, 천안의 약수로는 대정리 승천약수라는 지역의 대표적인 약수터에서 이름을 따온 것으로 파악된다.
