앤드류 모레이는 13세기 후반 스코틀랜드의 귀족이자 군사 지도자로, 스코틀랜드 독립 전쟁 초기 주요 인물 중 한 명이다. 특히 윌리엄 월리스와 함께 1297년 스털링 다리 전투에서 스코틀랜드군을 승리로 이끌며 잉글랜드의 지배에 맞선 중요한 역할을 수행했다.
그는 펫티의 앤드류 모레이의 아들로, 1296년 에드워드 1세의 잉글랜드군이 스코틀랜드를 침공한 후 포로로 잡혔으나 탈출에 성공했다. 이후 북부 스코틀랜드에서 반란을 조직하고 잉글랜드 주둔군에 맞서 여러 전투에서 승리를 거두며 인버네스, 어쿼트 등의 중요한 성들을 탈환했다.
1297년, 그는 윌리엄 월리스와 함께 스코틀랜드 반란군을 이끌었다. 그해 9월 11일, 스털링 다리에서 벌어진 전투에서 모레이는 월리스와 함께 북부 스코틀랜드군을 지휘했으며, 좁은 다리를 건너는 잉글랜드군의 취약점을 이용하는 뛰어난 전술로 스코틀랜드군이 결정적인 승리를 거두는 데 핵심적인 역할을 했다. 이 승리는 스코틀랜드 독립 전쟁의 중요한 전환점이 되었다.
그러나 스털링 다리 전투에서 입은 부상으로 인해 같은 해 말(1297년 11월 경) 사망했다. 그의 죽음은 스코틀랜드 독립 전쟁 초기에 큰 손실로 여겨졌으나, 앤드류 모레이는 윌리엄 월리스와 함께 스코틀랜드 독립의 상징적인 인물 중 한 명으로 기억되고 있다.