암석 사막(巖石沙漠, 영어: rocky desert)은 건조지역의 사막 중에서 암석이 지표에 노출되어 있는 지형을 말한다. 암질사막이라고도 하며, 북아프리카 사하라 사막 지역에서는 '하마다(hamada)'라고 부른다.
세계의 사막 가운데 모래사막보다 암석사막의 면적이 훨씬 넓다. 암석사막은 미국 서부 사막의 약 98%, 사하라 사막의 약 89%, 아라비아 사막의 약 70%의 면적을 차지하고 있다. 즉, 일반적으로 사막 하면 모래언덕을 떠올리기 쉽지만, 실제로 사막 표면의 대부분은 암석이나 자갈로 덮여 있다.
암석이 노출되어 있으므로 모래를 함유한 바람에 의해 지속적으로 침식되며, 이 과정에서 풍식(風蝕) 작용을 통해 모래의 공급원이 되기도 한다. 또한 식생이 거의 없고 암석이 그대로 드러나 있어 황량한 풍경을 자아낸다.
암석사막의 대표적인 예로는 사하라 사막의 대부분 지역, 고비 사막의 상당 지역, 아라비아 사막의 넓은 지역, 그리고 미국 서부의 모하비 사막과 소노라 사막 등이 있다.
